[发明专利]基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法

说明书

本发明涉及一种基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法，包括步骤：S1：通过LoRa网关实时监控RSSI值波动，并补偿盲节点测得信号强度RSSI值；S2：通过曲线拟合获得相应的平均RSSI距离模型；S3：以固定的时间间隔经过的平均时间来获得平均信号强度；S4：通过网络将节点信号强度RSSI值实时上载到服务器；S5：消除LoRa发射功率波动引起的误差，从而得到校正后的RSSI距离模型。在LoRa组成Mesh网络的前提下，采用实时监测的RSSI值通过补偿盲点和获取平均距离，从而进行实时校正，获得了校正后更加精确的RSSI距离模型，从而实现了对Mesh网络节点定位的实时校正。

技术领域

本发明涉及物联网的定位技术领域，尤其涉及一种基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法。

背景技术

实现对农业环境因素的监测与控制是提高农作物产量和质量的关键，也是推动现代化农业的主要进程。可运用物联网技术实现对农业环境及时、准确、全面的采集、监测和控制，保证农作物生长环境，促进农业发展，符合农业发展的趋势。这使得对传感器进行定位的需求越来越多，在农业环境监测中，准确定位是前提，因此获得传感器的准确位置信息是物联网技术应用的前提。而在使用传感器进行环境监测时，如果缺少节点的具体位置信息，便可能致使相关监测数据不能正确发挥作用。

目前新兴的LPWAN技术LoRa是semtech公司创建的低功耗长距离通信局域网无线标准。LoRa技术的优点是广覆盖和低功耗，不足是数据传输速率低。因此LoRa通信更加适合农业信息监测中。

目前，我国农业定位系统中主要应用的技术有GPS定位技术、RS(Remote Sensing)遥感技术和GIS(Geographic Information System)地理信息系统等。大量环境数据监测感知节点搭载GPS定位系统来提供准确位置信息成本太高，需要研究一种成本低的定位方式。

发明内容

本发明提供一种基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法，在LoRa组成Mesh网络的前提下，提出一种通过测量信号强度值即RSSI值，采用定位算法对节点进行定位的方法，降低成本的同时提高LoRa网络效率，获得了校正后更加精确的RSSI距离模型，从而实现了对Mesh网络节点定位的实时校正。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：该基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法，包括以下步骤：

S1：通过LoRa网关实时监控RSSI值波动，并补偿盲节点测得信号强度RSSI值；

S2：通过曲线拟合获得相应的平均RSSI距离模型；

S3：以固定的时间间隔经过的平均时间来获得平均信号强度；

S4：通过网络将节点信号强度RSSI值实时上载到服务器；

S5：消除LoRa发射功率波动引起的误差，从而得到校正后的RSSI距离模型。

采用上述技术方案，在LoRa组成Mesh网络的前提下，提出一种通过测量信号强度值即RSSI值，采用定位算法对节点进行定位的方法，降低成本的同时提高LoRa网络效率；该基于LoRa无线Mesh网络节点定位的实时校正方法使用实时监测的RSSI值通过补偿盲点和获取平均距离，从而进行实时校正，获得了校正后更加精确的RSSI距离模型，从而实现了对Mesh网络节点定位的实时校正。该方法可以消除LoRa发射功率波动引起的误差，得到更准确的RSSI距离模型，这对于精确的大区域定位至关重要。

作为本发明的优选技术方案，所述步骤S1的具体步骤为：

S11：为了减少RSSI值波动引起的定位误差，设定一个节点为LoRa网关M；

S12：通过LoRa网关M实时监控信号强度RSSI值波动，并补偿盲节点测得信号强度RSSI值。