[发明专利]一种充电口盖开启方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种充电口盖开启方法，其特征在于，包括：

当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，接收供电控制器发送的上电信号，根据所述上电信号进入工作状态；

对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定所述用户是否正在准备进行充电；

若确定所述用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启所述车辆的充电口盖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述上电信号由所述供电控制器根据无线设备的控制指令发出；其中所述控制指令由所述无线设备在检测到用户与车辆之间的距离在预设范围内时向所述供电控制器发送，所述控制指令还指示所述供电控制器对所述车载摄像头进行供电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定所述用户是否正在准备进行充电，包括：

若基于所述车载摄像头采集的图像识别到所述用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定所述用户正在准备进行充电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若基于所述车载摄像头采集的图像识别到所述用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定所述用户正在准备进行充电，包括：

根据车载摄像头采集的图像识别出车辆、充电枪和用户的人体姿态；

根据识别出的车辆、充电枪和用户的人体姿态，在判断出所述用户手持充电枪靠近车辆的充电口盖区域时，确定所述用户正在准备进行充电。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述对车载摄像头采集的图像进行图像识别，包括：

获取车辆设置充电口盖一侧的侧后视摄像头、全景摄像头和车辆后方后视摄像头中至少一个摄像头采集的图像；

根据所述采集的图像进行图像识别。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆正在充电过程中或充电完成时，若所述用户将充电枪拔出，则控制充电口运动控制器关闭所述车辆的充电口盖。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果车辆的人机交互功能控件被开启，则：

根据所述上电信号进入工作状态完成后，发出语音提示或文字提示；或，

在确定所述用户是正在准备进行充电时，发出语音提示或文字提示；或，

在控制充电口运动控制器执行动作时，发出语音提示或文字提示；或，

在车辆进行充电或充电完成后，发出语音提示或文字提示。

8.一种充电口盖开启装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，接收供电控制器发送的上电信号，根据所述上电信号进入工作状态；

识别模块，用于对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定所述用户是否正在准备进行充电；

控制模块，用于若所述识别模块确定所述用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启所述车辆的充电口盖。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：

所述识别模块根据车载摄像头采集的图像识别出车辆、充电枪和用户的人体姿态；根据识别出的车辆、充电枪和用户的人体姿态，在判断出所述用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定所述用户正在准备进行充电。