[发明专利]一种充电口盖开启方法、装置、系统及车辆

说明书

本申请是关于一种充电口盖开启方法、装置、系统及车辆，可以及时开启充电口盖，提升用户体验。该充电口盖开启方法包括：当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，接收供电控制器发送的上电信号，根据上电信号进入工作状态；对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电；若确定用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启车辆的充电口盖。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种充电口盖开启方法、装置、系统及车辆。

背景技术

目前市场上汽车充电口盖大多数采用手动方式开启，少数采用电动方式自动开启。

相关的采用电动方式自动开启充电口盖的技术方案中，由于集成在域控制器上的功能比较多，导致域控制器等设备启动时间过长，使得无法及时开启充电口盖，影响用户体验。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种充电口盖开启方法、装置、系统及车辆，可以及时开启充电口盖，提升用户体验。

本申请第一方面提供了一种充电口盖开启方法，包括：当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，接收供电控制器发送的上电信号，根据上电信号进入工作状态；对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电；若确定用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启车辆的充电口盖。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，上电信号由供电控制器根据无线设备的控制指令发出；其中控制指令由无线设备在检测到用户与车辆之间的距离在预设范围内时向供电控制器发送，控制指令还指示供电控制器对车载摄像头进行供电。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电，包括：若基于车载摄像头采集的图像识别到用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定用户正在准备进行充电。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，若基于车载摄像头采集的图像识别到用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定用户正在准备进行充电，包括：根据车载摄像头采集的图像识别出车辆、充电枪和用户的人体姿态；根据识别出的车辆、充电枪和用户的人体姿态，在判断出用户手持充电枪靠近充电口盖区域时，确定用户正在准备进行充电。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：在车辆正在充电过程中或充电完成时，若基于车载摄像头采集的图像识别到用户将充电枪拔出，则控制充电口运动控制器关闭车辆的充电口盖。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：

如果车辆的人机交互功能控件被开启，则：根据上电信号进入工作状态完成后，发出语音提示或文字提示；或，在确定用户是正在准备进行充电时，发出语音提示或文字提示；或，在控制充电口运动控制器执行动作时，发出语音提示或文字提示；或，在车辆进行充电或充电完成后，发出语音提示或文字提示。

在本申请第一方面的一种可能的实现方式中，对车载摄像头采集的图像进行图像识别，包括：获取车辆设置充电口盖一侧的侧后视摄像头、全景摄像头和车辆后方后视摄像头中至少一个摄像头采集的图像；根据采集的图像进行图像识别。

本申请第二方面提供了一种充电口盖开启装置，包括：接收模块、识别模块和控制模块，其中，接收模块，用于当用户与车辆之间的距离在预设范围内时，接收供电控制器发送的上电信号，根据上电信号进入工作状态；识别模块，用于对车载摄像头采集的图像进行图像识别，根据识别结果确定用户是否正在准备进行充电；控制模块，用于若识别模块确定用户正在准备进行充电，则控制充电口运动控制器开启车辆的充电口盖。