[发明专利]一种医疗用瓶盖的组装机

权利要求书

1.一种医疗用瓶盖的组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置盖体上料模组，所述盖体上料模组通过盖体振动上料盘进行上料，取料机械手将盖体取料，并输送至履带输送机构，所述机架上设置泡棉上料机构，所述泡棉上料机构能将圆形泡棉进行上料，并由取料机械手进行取料，并放置在履带输送机构的盖体上，所述履带输送机构上方还设置覆膜机构，所述覆膜机构能将医用膜附加在盖体上，所述机架上还设置透明盖上料机构，透明盖通过旋转移动机械手输送至履带输送机构上并进行压合，压合后的成品经旋转移动机械手输送至料盘上；

所述盖体上料机构包括盖体振动上料盘，所述盖体振动上料盘连接盖体上料通道，且在所述盖体上料通道的末端连接盖体上料组件，所述盖体上料组件包括盖体上料架，所述盖体上料架上设置盖体推料气缸和盖体移料气缸，所述盖体移料气缸连接盖体移料板，所述盖体移料板上设置多个盖体U型槽，且开口朝向盖体上料通道，所述盖体推料气缸连接盖体推料板，所述盖体推料板能将盖体从盖体上料通道推至盖体U型槽内；

所述取料机械手的端部两侧分别设置泡棉吸盘和盖体夹取组件，所述泡棉吸盘竖直向下设置多个，且在真空状态能吸附泡棉，所述盖体夹取组件包括盖体固定夹块和盖体活动夹块，所述盖体活动夹块连接盖体活动气缸，在盖体活动气缸的驱动下，所述盖体活动夹板能与盖体固定夹板配合夹取盖体；

所述泡棉上料机构包括泡棉上料架，在所述泡棉上料架上设置泡棉上料管，在所述泡棉上料管内堆叠多个泡棉，在泡棉上料管的下方设置泡棉顶出气缸，所述泡棉顶出气缸能将泡棉从下至上顶出泡棉，在泡棉上料架上还设置泡棉取料块，所述泡棉取料块上设置取料U型槽，同时所述泡棉取料块连接泡棉取料气缸，所述泡棉取料气缸能推动泡棉取料块，并将泡棉推离泡棉上料管。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用瓶盖的组装机，其特征在于：所述履带输送机构包括输送履带，所述输送履带上设置输送块，所述输送块上设置输送位，所述输送位内放置盖体。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用瓶盖的组装机，其特征在于：所述覆膜机构包括覆膜支架，所述覆膜支架上设置放卷辊和收卷辊，医用膜缠绕在放卷辊和收卷辊上，且在二者之间，医用膜呈水平放置，且在呈水平放置的医用膜的正上方设置覆膜热切组件，所述覆膜热切组件对医用膜进行切割，并使医用膜位于泡棉上。

4.根据权利要求3所述的一种医疗用瓶盖的组装机，其特征在于：所述覆膜热切组件包括热切气缸，所述热切气缸连接热切管，所述热切管内设置热电偶，热电偶能对热切管进行加热，在所述热切气缸的驱动下，所述热切管能向下移动，并对医用膜进行热切，并使切割后的医用膜附在瓶盖上。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用瓶盖的组装机，其特征在于：所述透明盖上料机构包括透明盖振动上料盘，所述透明盖振动上料盘连接透明盖上料通道，旋转移动机械手的末端设置移料组件，所述移料组件将透明盖转移至输送履带上方，并在所述履带输送机构的压合组件的作用下，将透明盖与覆膜之后的盖体进行压合组装。

6.根据权利要求5所述的一种医疗用瓶盖的组装机，其特征在于：所述压合组件包括压合气缸，所述压合气缸的末端设置压合块，所述压合块能向下移动，并将透明盖与盖体进行压合。

7.根据权利要求1所述的一种医疗用瓶盖的组装机，其特征在于：所述料盘上呈阵列设置多个料槽，所述料槽内供成品放置。