[发明专利]一种医疗用瓶盖的组装机

说明书

本发明公开了一种医疗用瓶盖的组装机，包括机架，机架上设置盖体上料模组，盖体上料模组通过盖体振动上料盘进行上料，取料机械手将盖体取料，并输送至履带输送机构，机架上设置泡棉上料机构，泡棉上料机构能将圆形泡棉进行上料，并由取料机械手进行取料，并放置在履带输送机构的盖体上，履带输送机构上方还设置覆膜机构，覆膜机构能将医用膜附加在盖体上，机架上还设置透明盖上料机构，透明盖通过旋转移动机械手输送至履带输送机构上并进行压合，压合后的成品经旋转移动机械手输送至料盘上。通过此组装机的设置，分别实现了盖体、泡棉、医用膜和透明盖的自动上料和组装，实现了自动化的组装，为这种瓶盖的生产提供了方便，有助于降低成本。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种医疗用瓶盖的组装机。

背景技术

在医疗用瓶当中，有一类比较特殊的瓶子-样本瓶，用于存放待检测的样品，利用检测仪器得出参数。例如，判断病人是否得了结核，需要对病人的痰进行取样，取样后需要利用样本瓶进行保存，这种样品瓶需要保证安全，避免对医护人员造成影响。

目前的用于保存痰的样品瓶的瓶盖，包括盖体、泡棉、医用膜和透明盖，在瓶盖的内部设置泡棉，再设置医用膜，最后组装透明盖，继而实现了瓶盖的组装，但是，目前的组装是依靠人工进行的，效率低下。

因此本发明专利的发明人，针对这一问题，旨在发明一种医疗用瓶盖的组装机。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种医疗用瓶盖的组装机。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种医疗用瓶盖的组装机，包括机架，所述机架上设置盖体上料模组，所述盖体上料模组通过盖体振动上料盘进行上料，所述取料机械手将盖体取料，并输送至履带输送机构，所述机架上设置泡棉上料机构，所述泡棉上料机构能将圆形泡棉进行上料，并由取料机械手进行取料，并放置在履带输送机构的盖体上，所述履带输送机构上方还设置覆膜机构，所述覆膜机构能将医用膜附加在盖体上，所述机架上还设置透明盖上料机构，透明盖通过旋转移动机械手输送至履带输送机构上并进行压合，压合后的成品经旋转移动机械手输送至料盘上。

优选地，所述盖体上料机构包括盖体振动上料盘，所述盖体振动上料盘连接盖体上料通道，且在所述盖体上料通道的末端连接盖体上料组件，所述盖体上料组件包括盖体上料架，所述盖体上料架上设置盖体推料气缸和盖体移料气缸，所述盖体移料气缸连接盖体移料板，所述盖体移料板上设置多个盖体U型槽，且开口朝向盖体上料通道，所述盖体推料气缸连接盖体推料板，所述盖体推料板能将盖体从盖体上料通道推至盖体U型槽内。盖体上料通道呈直线设置，盖体移料板与盖体上料通道平行，盖体推料板与盖体上料通道垂直，且伸入盖体上料通道内，随着盖体推料气缸的往复动作，盖体推料板将盖体上料通道内的盖体推至盖体U型槽内，同时盖体移料板继续移动，将所有的盖体U型槽内均设置盖体，完成盖体上料。

优选地，所述取料机械手的端部两侧分别设置泡棉吸盘和盖体夹取组件，所述泡棉吸盘竖直向下设置多个，且在真空状态能吸附泡棉，所述盖体夹取组件包括盖体固定夹块和盖体活动夹块，所述盖体活动夹块连接盖体活动气缸，在盖体活动气缸的驱动下，所述盖体活动夹板能与盖体固定夹板配合夹取盖体。即实现对泡沫和盖体的分别取料，利用一个取料机械手完成两个零件的取料，降低了成本。

优选地，所述泡棉上料机构包括泡棉上料架，在所述泡棉上料架上设置泡棉上料管，在所述泡棉上料管内堆叠多个泡棉，在泡棉上料管的下方设置泡棉顶出气缸，所述泡棉顶出气缸能将泡棉从下至上顶出泡棉，在泡棉上料架上还设置泡棉取料块，所述泡棉取料块上设置取料U型槽，同时所述泡棉取料块连接泡棉取料气缸，所述泡棉取料气缸能推动泡棉取料块，并将泡棉推离泡棉上料管。即在泡棉上料管的端部进行推料，推至一侧，方便泡棉吸盘进行取料，继而实现了连续性的上料。

优选地，所述履带输送机构包括输送履带，所述输送履带上设置输送块，所述输送块上设置输送位，所述输送位内放置盖体。