[发明专利]汽车电动门系统及汽车

权利要求书

1.一种汽车电动门系统，其特征在于，包括车身及固定于所述车身上可开启或关闭的电动门，所述电动门的开启或关闭受控于车载控制器；所述电动门和所述车身对应设置有非接触感应模块；

所述车载控制器用于：

利用所述非接触感应模块检测开门区域的障碍物，以得到所述非接触感应模块的检测结果；

当在所述电动门关闭过程中存在非接触感应模块的检测结果满足预设的障碍物判断条件时，控制所述电动门停止关门。

2.如权利要求1所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述车载控制器还用于：

根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应距离，并控制每一所述非接触感应模块以对应的感应距离进行检测。

3.如权利要求2所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系；其中，在同一电动门开度下所述非接触感应模块的感应距离与非接触感应模块距离电动门轴的距离成正相关，且所述非接触感应模块的感应距离与所述电动门开度成正相关。

4.如权利要求1所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述车载控制器还在电动门关闭过程中相应关闭失信感应模块；其中，所述失信感应模块为感应状态为屏蔽状态的非接触感应模块。

5.如权利要求4所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述车载控制器还根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块，具体包括：

当各个非接触感应模块的感应距离相同时，根据所述电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块；其中，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应状态的对应关系。

6.如权利要求4所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述车载控制器还根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块，具体包括：

当各个非接触感应模块在不同开度下的感应距离不同时，根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到在所述电动门开度下的每一非接触感应模块的感应状态；其中，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度、每一非接触感应模块的感应距离和每一非接触感应模块的感应状态的对应关系；

根据每一所述非接触感应模块的感应状态，确定所有取信感应模块和所有失信感应模块；其中，所述取信感应模块为感应状态为开启状态的非接触感应模块；

获取每一所述取信感应模块在所述电动门开度下的感应范围，并控制每一所述取信感应模块以与所述电动门开度对应的感应距离进行检测，同时关闭所述失信感应模块。

7.如权利要求6所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述电动门开度、每一非接触感应模块的感应距离和每一非接触感应模块的感应状态的对应关系通过以下步骤获得：

根据预设的第一对应关系和所述电动门开度，确定与所述电动门开度对应的每一所述非接触感应模块的感应距离；其中，所述第一对应关系为所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系；

当所述电动门/车身落在所述非接触感应模块的感应范围内时，设置所述非接触感应模块的感应状态为屏蔽状态；否则，设置所述非接触感应模块的感应状态为开启状态；其中，所述感应范围是指所述非接触感应模块在所述电动门开度下的感应距离所对应的检测范围。

8.如权利要求7所述的汽车电动门系统，其特征在于，所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系，具体为：

在同一电动门开度下所述非接触感应模块的感应距离与非接触感应模块距离电动门轴的距离成正相关，且所述非接触感应模块的感应距离与所述电动门开度成正相关。