[发明专利]汽车电动门系统及汽车

说明书

本发明提供一种汽车电动门系统，包括车身及电动门，所述电动门的开启或关闭受控于车载控制器；所述电动门和所述车身对应设置有非接触感应模块；所述车载控制器用于利用所述非接触检测模块检测开门区域的障碍物，以获取非接触感应模块的检测结果；当在所述电动门关闭过程中存在非接触感应模块的检测结果满足预设的障碍物判断条件时，控制所述电动门停止关门。本发明的汽车电动门系统通过非接触感应模块检测开门区域的障碍物，相比于现有的接触式防夹系统，本发明无需检测到挤压才能判断障碍物被夹，从而能够减少用户被电动门夹伤的风险。相应地，本发明还提供一种汽车。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车电动门系统及汽车。

背景技术

随着汽车控制技术的快速发展以及用户对汽车驾驶舒适性和乘坐舒适性的要求提高，汽车的智能化程度正在不断提高，汽车自动车门也逐渐被应用在各种智能化车辆中。然而，汽车的电动门在关合的过程中存在夹伤用户的现象。

现有技术中对于电动车关合过程易夹伤的区域大多都是采用接触式的防夹系统，然而，接触式的防夹系统中有一个弊端，就是接触式传感器需要产生力，也就是检测挤压已经发生，才能够判断出车门区域有异物被夹，接触式的防夹系统无法避免电动门挤压给用户带来的伤害。

发明内容

本发明提供一种汽车电动门系统及汽车，其能减少电动门关合过程中用户被电动门夹伤的风险。

本发明第一方面提供的汽车电动门系统，包括车身及固定于所述车身上可开启或关闭的电动门，所述电动门的开启或关闭受控于车载控制器；所述电动门和所述车身对应设置有非接触感应模块；

所述车载控制器用于：

利用所述非接触感应模块检测开门区域的障碍物，以得到所述非接触感应模块的检测结果；

当在所述电动门关闭过程中存在非接触感应模块的检测结果满足预设的障碍物判断条件时，控制所述电动门停止关门。

作为上述方案的改进，所述车载控制器还用于：

根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应距离，并控制每一所述非接触感应模块以对应的感应距离进行检测。

作为上述方案的改进，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应距离的对应关系；其中，在同一电动门开度下所述非接触感应模块的感应距离与非接触感应模块距离电动门轴的距离成正相关，且所述非接触感应模块的感应距离与所述电动门开度成正相关。

作为上述方案的改进，所述车载控制器还在电动门关闭过程中相应关闭失信感应模块；其中，所述失信感应模块为感应状态为屏蔽状态的非接触感应模块。

作为上述方案的改进，所述车载控制器还根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块，具体包括：

当当各个非接触感应模块的感应距离相同时，根据所述电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块；其中，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度与每一非接触感应模块的感应状态的对应关系。

作为上述方案的改进，所述车载控制器还根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到与所述电动门开度对应的每一非接触感应模块的感应状态，并关闭失信感应模块，具体包括：

当各个非接触感应模块在不同开度下的感应距离不同时，根据获取到的电动门开度查询预设的感应模块状态数据库，得到在所述电动门开度下的每一非接触感应模块的感应状态；其中，所述感应模块状态数据库用于指示所述电动门开度、每一非接触感应模块的感应距离和每一非接触感应模块的感应状态的对应关系；