[发明专利]一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置在审
| 申请号： | 202111486488.X | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114379676A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 高春兰 | 申请（专利权）人： | 徐州智云安全技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60T1/14;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 苏天功 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快递 运输 机器人 上坡 断电 自动 保护装置 | ||
1.一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：包括触发机构(5)和制动机构(6)，所述制动机构(6)内部包括移动杆(61)，所述移动杆(61)左端固定连接有连杆(3)，所述连杆(3)上端固定连接有复位弹簧(62)，所述移动杆(61)下端固定连接有聚能弹簧(63)，所述聚能弹簧(63)下端固定连接有挤压块(64)，所述挤压块(64)左端活动连接有抗阻弹簧(65)，所述挤压块(64)下端固定连接有摩擦板(66)。
2.根据权利要求1所述的一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：所述触发机构(5)内部包括导柱(51)，所述导柱(51)上端固定连接有导向板(52)，所述导向板(52)左端固定连接有拉伸弹簧(53)，所述导向板(52)左端固定连接有按压块(54)，所述按压块(54)右端活动连接有触发端口(55)。
3.根据权利要求1所述的一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：还包括有传动机构(2)，所述传动机构(2)内部包括有滚轮(21)，所述滚轮(21)前端固定连接有卡接盘(22)，所述卡接盘(22)上端活动连接有受力杆(23)，所述受力杆(23)右端活动连接有限位块(24)，所述受力杆(23)上端活动连接有传递杆(25)，所述传递杆(25)上端活动连接有拉杆(4)。
4.根据权利要求3所述的一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：所述卡接盘(22)外表面固定连接有挂钩，挂钩朝向左端，所述受力杆(23)下端固定连接有挂钩，所述滚轮(21)有两个，且关于壳体(1)内部中心线左右对称。
5.根据权利要求3所述的一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：所述传递杆(25)上端活动连接有连杆(3)，所述连杆(3)左端活动连接有拉杆(4)，所述摩擦板(66)位于滚轮(21)右端，所述摩擦板(66)位于壳体(1)内壁下端。
6.根据权利要求1所述的一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：所述触发端口(55)连接无线电源，与控制中心相连通，所述按压块(54)位于壳体(1)内壁左端。
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