[发明专利]一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置

说明书

本发明涉及高新技术技术领域，且公开了一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，包括触发机构和制动机构，所述制动机构内部包括移动杆，所述移动杆左端固定连接有连杆，所述连杆上端固定连接有复位弹簧，所述移动杆下端固定连接有聚能弹簧，所述聚能弹簧下端固定连接有挤压块，所述挤压块左端活动连接有抗阻弹簧。通过连杆向下移动，进而使得挤压块推开抗阻弹簧向下移动，从而使得挤压块带动摩擦板向下移动，进而使得摩擦板伸出壳体下端，从而大面积与地面相接触，从而增大与地面的摩擦力，进而使得机器人停止运动，从而达到当快递机器人在斜坡突遇断电危险时，自动对机器人进行紧急制动的效果。

技术领域

本发明涉及高新技术技术领域，具体为一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置。

背景技术

随着社会得到逐步发展，人们的生活水平得到了显著提高，从而使得人们对于现代科学的研究逐渐加强，通过一些新材料的研发，从而得到进一步的发发展，同时带替现有的材料，进而节约资源，同时高新技术还生产多种带替传统行业的设备。

但目前对于快递机器人运输任然存在需要克服的缺陷，快递机器人进行快递运输是现代的一个新的发展实验，快递机器人一般都是通过电力树输送作为能源，但电力输送的机器人在运输时喷到上坡，容易因坡度太抖，从而功率过，造成过载，使得快递机器人内部断电，从而容易引发快递机器人滑坡撞人的危险，同时在运输时，外部人员只能进行定位，不能及时发现异常，也容易造成交通堵塞，因此一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置应运而生。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，具备当快递机器人在斜坡突遇断电危险时，自动对机器人进行紧急制动，同时当快递机器人运输时在斜坡发生断电时，自动工作人员进行信号提醒的优点，解决了电力输送的机器人在运输时喷到上坡，容易因坡度太抖，从而功率过，造成过载，使得快递机器人内部断电，从而容易引发快递机器人滑坡撞人的危险，同时在运输时，外部人员只能进行定位，不能及时发现异常，也容易造成交通堵塞的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，包括触发机构和制动机构，所述制动机构内部包括移动杆，所述移动杆左端固定连接有连杆，所述连杆上端固定连接有复位弹簧，所述移动杆下端固定连接有聚能弹簧，所述聚能弹簧下端固定连接有挤压块，所述挤压块左端活动连接有抗阻弹簧，所述挤压块下端固定连接有摩擦板。

进一步的，所述触发机构内部包括导柱，所述导柱上端固定连接有导向板，所述导向板左端固定连接有拉伸弹簧，所述导向板左端固定连接有按压块，所述按压块右端活动连接有触发端口。

进一步的，还包括有传动机构，所述传动机构内部包括有滚轮，所述滚轮前端固定连接有卡接盘，所述卡接盘上端活动连接有受力杆，所述受力杆右端活动连接有限位块，所述受力杆上端活动连接有传递杆，所述传递杆上端活动连接有拉杆。

进一步的，所述卡接盘外表面固定连接有挂钩，挂钩朝向左端，所述受力杆下端固定连接有挂钩，所述滚轮有两个，且关于壳体内部中心线左右对称。

进一步的，所述传递杆上端活动连接有连杆，所述连杆左端活动连接有拉杆，所述摩擦板位于滚轮右端，所述摩擦板位于壳体内壁下端。

进一步的，所述触发端口连接无线电源，与控制中心相连通，所述按压块位于壳体内壁左端。

三有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，具备以下有益效果：