[发明专利]一种车辆制动场景确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆制动场景确定方法，其特征在于，包括：

获取车载设备记录的车辆制动数据和驾驶环境数据所构成的数据对；其中，所述数据对中的所述车辆制动数据和所述驾驶环境数据具备数据记录时间上的关联关系；

若存在多个所述数据对对应同一所述车辆制动数据，将多个所述数据对按照所述数据对中的所述驾驶环境数据的数据记录时间升序排列；

根据排列在首位的所述数据对的数据内容，确定车辆制动时的制动场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车载设备记录的车辆制动数据和驾驶环境数据所构成的数据对，包括：

根据获取到的每条所述车辆制动数据的数据记录时间，搜索处于预设关联时间范围内的至少一条所述驾驶环境数据；

将所述车辆制动数据和每条相关联的所述驾驶环境数据组成所述数据对。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的每条所述车辆制动数据的数据记录时间，搜索处于预设关联时间范围内的至少一条所述驾驶环境数据，包括：

根据所述车辆制动数据的数据记录时间和所述预设关联时间范围，确定关联启始时间和关联结束时间；

将数据记录时间大于等于所述关联启始时间且小于等于所述关联结束时间的所述驾驶环境数据，确定为处于所述预设关联时间范围内的所述驾驶环境数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设关联时间范围包括在数据记录时间之前的第一时间段和/或在数据记录时间之后的第二时间段；其中，所述第一时间段和所述第二时间段的时长相等或不等。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据排列在首位的所述数据对的数据内容，确定车辆制动时的制动场景，包括：

根据所述数据对中的所述车辆制动数据的预警代码，确定车辆制动类型；

根据所述数据对中的所述车辆制动数据的车速和预设车速区间，确定制动车速等级；

根据所述数据对中的所述驾驶环境数据的预警代码，确定场景类型；

由所述车辆制动类型、所述制动车速等级和所述场景类型表示所述制动场景。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据排列在首位的所述数据对的数据内容，确定车辆制动时的制动场景，还包括：

根据所述车辆制动数据的目标相对车速和预设目标相对车速阈值，确定场景类型；其中，所述目标相对车速为车辆相对前方目标物的速度；和/或，

根据所述车辆制动数据的目标距离和自车车速，以及预设时间阈值，确定场景类型。

7.一种车辆制动场景确定装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取车载设备记录的车辆制动数据和驾驶环境数据所构成的数据对；其中，所述数据对中的所述车辆制动数据和所述驾驶环境数据具备数据记录时间上的关联关系；

制动场景确定模块，包括：

数据排列单元，用于若存在多个所述数据对对应同一所述车辆制动数据，将多个所述数据对按照所述数据对中的所述驾驶环境数据的数据记录时间升序排列；

场景确定单元，用于根据排列在首位的所述数据对的数据内容，确定车辆制动时的制动场景。

8.一种车辆制动场景确定设备，其特征在于，所述车辆制动场景确定包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的车辆制动场景确定方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的车辆制动场景确定方法。