[发明专利]一种车辆制动场景确定方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202111486614.1 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114274938B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 徐显杰;李路路 | 申请(专利权)人: | 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22 |
代理公司: | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人: | 王朋飞;杨生平 |
地址: | 311300 浙江省杭州市临安*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 制动 场景 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例涉及一种车辆制动场景确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车载设备记录的车辆制动数据和驾驶环境数据所构成的数据对;其中,所述数据对中的所述车辆制动数据和所述驾驶环境数据具备数据记录时间上的关联关系;根据所述车辆制动数据对应的所述数据对中的数据内容和数据记录时间,确定车辆制动时的制动场景。本发明实施例的技术方案可根据车载设备记录的数据自动确定车辆制动时的制动场景。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种车辆制动场景确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着机动车保有量日渐增大,道路上车流量大,在车辆行驶过程中制动减速是经常发生的。
而为了提高汽车运行中的安全性,一些车辆安装了安全设备,安全设备可以监测车辆运行中的数据,还可以辅助驾驶员对汽车进行控制,提高行驶中的安全性,例如,包括自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)的安全设备。安全设备记录的数据可以包括汽车制动的数据。
但汽车制动的数据通常只包括制动动作的时间、制动动作中的车速和制动动作中的加速度等。通过这些数据我们可以确定制动动作对车辆速度变化的影响,但是无法确定制动时车辆行驶中所处的场景,或者说不能确定车辆在何种场景执行了制动动作。
发明内容
本发明提供一种车辆制动场景确定方法、装置、设备及存储介质,目的在于根据车载设备记录的数据自动确定车辆制动时的制动场景。
第一方面,本发明实施例提供了一种车辆制动场景确定方法,包括:
获取车载设备记录的车辆制动数据和驾驶环境数据所构成的数据对;其中,所述数据对中的所述车辆制动数据和所述驾驶环境数据具备数据记录时间上的关联关系;
根据所述车辆制动数据对应的所述数据对中的数据内容和数据记录时间,确定车辆制动时的制动场景。
第二方面,本发明实施例提供了一种车辆制动场景确定装置,包括:
数据获取模块,用于获取车载设备记录的车辆制动数据和驾驶环境数据所构成的数据对;其中,所述数据对中的所述车辆制动数据和所述驾驶环境数据具备数据记录时间上的关联关系;
制动场景确定模块,用于根据所述车辆制动数据对应的所述数据对中的数据内容和数据记录时间,确定车辆制动时的制动场景。第三方面,本发明实施例提供了一种车辆制动场景确定设备,所述车辆制动场景确定设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的车辆制动场景确定方法。
第四方面,本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的车辆制动场景确定方法。
本发明实施例提供的一种车辆制动场景确定方法、装置、设备及存储介质,通过车辆制动数据的数据记录时间确定关联的驾驶环境数据,组成数据对,并根据数据对中的数据确定制动场景,解决了制动数据无法体现制动场景的问题,实现了根据车载设备记录的数据自动确定车辆制动时的制动场景。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种车辆制动场景确定方法的流程图;
图2为本发明实施例二提供的一种车辆制动场景确定方法的流程图;
图3为本发明实施例三提供的一种车辆制动场景确定方法的流程图;
图4为本发明实施例四提供的一种车辆制动场景确定装置的结构示意图;
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