[发明专利]扫图方法、系统、服务器和计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种扫图方法、系统、服务器和计算机可读存储介质，上述扫图方法包括：获取机器人扫出的地图；获取扫图过程中所述机器人的信息；其中，所述信息至少包括所述机器人的当前位置、朝向、里程数、行进轨迹和所述机器人检测到的所述机器人两侧的特征点的个数；根据所述信息，对所述机器人扫出的地图进行检测，并根据检测结果生成第一操作指令，供所述机器人执行，本申请实施例提供的扫图方法，可以大幅提高机器扫图的质量，为用户提供高质量的智能服务，从而提升用户的使用体验。

技术领域

本申请实施例涉及人工智能技术领域，特别涉及一种扫图方法、系统、服务器和计算机可读存储介质。

背景技术

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类智能生活的服务工作，如维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援和监护等，服务机器人能够感知周围环境，具备逻辑思维判断能力，具备学习和交互能力，作为机器人产业的新兴领域，服务机器人高度融合了智能、传感、网络、云计算等创新技术，与移动互联网的新业态、新模式相结合，并逐步走入千家万户，成为人们智能生活中的重要帮手。

服务机器人在为用户提供各种智能服务时，可能需要在用户的家中的各个位置行进、穿梭，机器人需要知道哪些位置有障碍物，无法行进，也需要知道哪些位置没有障碍物，机器人可以行进，因此，机器人具备的扫图技术对服务机器人提供的服务的质量至关重要。

然而，简单的巡逻扫图技术扫出的地图质量不高，机器人依据低质量的地图无法为用户提供高质量的智能服务。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种扫图方法、系统、服务器和计算机可读存储介质，可以大幅提高机器扫图的质量，为用户提供高质量的智能服务，从而提升用户的使用体验。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种扫图方法，包括以下步骤：获取机器人扫出的地图；获取扫图过程中所述机器人的信息；其中，所述信息至少包括所述机器人的当前位置、朝向、里程数、行进轨迹和所述机器人检测到的所述机器人两侧的特征点的个数；根据所述信息，对所述机器人扫出的地图进行检测，并根据检测结果生成第一操作指令，供所述机器人执行。

本申请的实施例还提供了一种扫图系统，包括：服务器和机器人；所述机器人用于扫图；所述服务器用于获取所述机器人扫出的地图和扫图过程中所述机器人的信息，根据所述信息，对所述机器人扫出的地图进行检测，并根据检测结果生成第一操作指令，将所述第一操作指令发送至所述机器人，其中，所述信息至少包括所述机器人的当前位置、朝向、里程数、行进轨迹和所述机器人检测到的所述机器人两侧的特征点的个数；所述机器人还用于执行所述第一操作指令。

本申请的实施例还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述扫图方法。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述扫图方法。