[发明专利]可控的潜水自航U型动力救生圈及控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了可控的潜水自航U型动力救生圈及控制系统及控制方法，属于U型动力救生圈技术领域，通过第一摄像头检测需要救援人员的位置，然后启动移动驱动组件和角度调节组件将U型救生圈移动至需要被救援的人员位置处，救援人员可抱住U型救生圈然后进行营救，当需要被救援的人员落入海水内的时候可启动水泵驱动组件将自航单人充气救生筏组件带动移动至海水底部，并通过第二摄像头对需要被救援的人员进行检测，然后移动至需要被救援的人员下方，启动气瓶存储组件使其气囊营救组件膨胀将需要被救援的人员托起进行救援，然后托起至海面后启动收放绳组件将自航单人充气救生筏组件移动至靠近U型救生圈处。

技术领域

本发明涉及一种U型动力救生圈，特别是涉及可控的潜水自航U型动力救生圈，本发明还涉及一种U型动力救生圈控制系统，特别涉及可控的潜水自航U型动力救生圈的控制系统，以及还涉及一种U型动力救生圈的控制方法，特别涉及一种可控的潜水自航U型动力救生圈的控制方法，属于U型动力救生圈技术领域。

背景技术

救生圈是水上救生设备的一种，是水上救灾及相关生产经营过程中的安全防护必备产品。

通常由软木、泡沫塑料或其他比重较小的轻型材料制成，外面包上帆布、塑料等。

传统救生圈多为环形非动力式的，当有人意外落水时，需要救援人员到达落水者附近抛洒救生圈，落水者自行抓取救生圈，采用这类救生圈，当现场环境不利于救援人员靠近落水者时，很难将救生圈送达遇险人员，增加施救难度，影响救援工作的效率；人们设计出自带动力的救生圈，可以遥控航行到落水者附近，但是当落水者失去意识或者处于挣扎时，无法自己抓紧救生圈，为此设计可控的潜水自航U型动力救生圈及控制系统及控制方法来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供可控的潜水自航U型动力救生圈及控制系统及控制方法，通过第一摄像头检测需要救援人员的位置，然后启动移动驱动组件和角度调节组件将U型救生圈移动至需要被救援的人员位置处，救援人员可抱住U型救生圈然后进行营救，当需要被救援的人员落入海水内的时候可启动水泵驱动组件将自航单人充气救生筏组件带动移动至海水底部，并通过第二摄像头对需要被救援的人员进行检测，然后移动至需要被救援的人员下方，启动气瓶存储组件使其气囊营救组件膨胀将需要被救援的人员托起进行救援，然后托起至海面后启动收放绳组件将自航单人充气救生筏组件移动至靠近U型救生圈处。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

可控的潜水自航U型动力救生圈及控制系统及控制方法，包括U型救生圈，所述U型救生圈的两端设有环体，且所述环体上设有贯穿环体的角度调节组件，该角度调节组件的一侧安装有移动驱动组件，所述U型救生圈的中顶部与底部设有第一摄像头，所述U型救生圈的一侧中部设有椭圆形架，且所述椭圆形架的内侧放置有自航单人充气救生筏组件，所述椭圆形架的一侧中部安装有收放绳组件，该收放绳组件与自航单人充气救生筏组件连接，所述自航单人充气救生筏组件的内部的一端设有水泵驱动组件，所述自航单人充气救生筏组件的内中部设有气囊营救组件，所述气囊营救组件与水泵驱动组件之间设有与气囊营救组件连通的气瓶存储组件，所述自航单人充气救生筏组件的另一端设有第二摄像头。

优选的，角度调节组件包括角度调节电机和角度调节转杆，所述环体的顶中部安装有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端贯穿环体安装有角度调节转杆，所述角度调节转杆的外侧安装有移动驱动组件。

优选的，移动驱动组件包括驱动桨叶和旋转电机，所述角度调节转杆的外侧中部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有驱动桨叶。

优选的，自航单人充气救生筏组件包括自航单人充气救生筏外壳、第一侧隔板和第二侧隔板，所述收放绳组件连接自航单人充气救生筏外壳，所述自航单人充气救生筏外壳内部的一端安装有第一侧隔板，所述自航单人充气救生筏外壳内部的另一端安装有第二侧隔板，所述第二侧隔板和第一侧隔板之间设有气囊营救组件，所述第二侧隔板远离所述气囊营救组件的一侧设有气瓶存储组件，所述气瓶存储组件远离所述气囊营救组件的一端设有水泵驱动组件。