[发明专利]一种用于机器人部件装配用工装

权利要求书

1.一种用于机器人部件装配用工装，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上侧表面的右侧固定连接有工装台(2)，所述工装台(2)的上侧表面开设有第一空腔(3)，所述第一空腔(3)内壁的上侧转动连接有两个第一转杆(4)，两个所述第一转杆(4)的杆壁均固定连接有第一直齿轮(5)，两个所述第一直齿轮(5)的相反一侧表面均啮合连接有第二直齿轮(6)，所述第二直齿轮(6)的内壁均固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的上端均贯穿第一空腔(3)内壁的上侧至工装台(2)的上侧表面，两个所述第一螺纹杆(7)的杆壁均螺纹连接有滑杆(8)，两个所述滑杆(8)的相对一侧表面均转动连接有压板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述工装台(2)的下侧表面开设有第二空腔(10)，其中一个所述第一转杆(4)的下端贯穿第一空腔(3)内壁的下侧至第二空腔(10)的内部，其中一个所述第一转杆(4)的下端固定连接有第一扇形齿轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述工装台(2)上侧表面远离第一螺纹杆(7)的一侧均固定连接有两个第一支撑架(13)，两个所述第一支撑架(13)内壁的前后两侧分别与压板(9)的前后两侧表面转动连接，两个所述第一螺纹杆(7)的上端均固定连接有挡块(14)。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述工装台(2)的前侧表面固定连接有放置壳(15)，所述放置壳(15)的内壁固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端贯穿工装台(2)的前侧表面至第二空腔(10)的内部，所述第一电机(16)的输出端固定连接有第二扇形齿轮(17)，所述第二扇形齿轮(17)的上侧表面与第一扇形齿轮(12)的前侧表面啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述操作台(1)的前侧表面开设有第三空腔(18)，所述第三空腔(18)的内壁固定连接有第二电机(19)，所述操作台(1)上侧表面的前侧开设有第四空腔(20)，所述第四空腔(20)内壁前侧的左右两方均转动连接有第二螺纹杆(21)，两个所述第二螺纹杆(21)的杆壁均固定连接有单皮带轮(22)，所述，两个所述单皮带轮(22)的相反一侧表面通过第一皮带转动连接，所述第二电机(19)的输出端贯穿第三空腔(18)内壁的后侧至第四空腔(20)内壁的前侧，所述第二电机(19)的输出端与其中一个第二螺纹杆(21)的前端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述操作台(1)上侧表面的左右两侧均开设有第一滑槽(23)，两个所述第二螺纹杆(21)的后端均贯穿第四空腔(20)内壁的后侧至第一滑槽(23)内壁的后侧，两个所述第二螺纹杆(21)的杆壁共同螺纹连接有第二支撑架(24)，两个所述第二螺纹杆(21)内壁的下侧均开设有第二滑槽(25)，两个所述第二滑槽(25)的内壁均通过第一滑块分别与第二支撑架(24)下侧表面的左右两侧滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述第二支撑架(24)的上侧表面开设有第五空腔(26)，所述第二支撑架(24)的上侧表面固定连接有第三电机(27)，所述第三电机(27)的输出端贯穿第二支撑架(24)的上侧表面至第五空腔(26)的内部，所述第三电机(27)的输出端固定连接有第一双皮带轮(28)，所述第一双皮带轮(28)的左右两侧表面均通过第二皮带转动连接有第二双皮带轮(29)。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：两个所述第二双皮带轮(29)的下端均固定连接有第三螺纹杆(30)，所述第二支撑架(24)内壁的左右两侧均开设有第三滑槽(31)，两个所述第三螺纹杆(30)的下端均贯穿第五空腔(26)内壁的下侧至相对应的第三滑槽(31)内壁的下侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：两个所述第三螺纹杆(30)的杆壁共同螺纹连接有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)的下侧表面固定连接有工装机(33)，所述工装机(33)的下侧表面固定连接有工装头(34)。