[发明专利]一种用于机器人部件装配用工装

说明书

本发明公开了一种用于机器人部件装配用工装，涉及到机器人部件装配用工装技术领域，包括操作台，操作台的上侧表面的右侧固定连接有工装台，工装台的上侧表面开设有第一空腔，第一空腔内壁的上侧转动连接有两个第一转杆，两个第一转杆的杆壁均固定连接有第一直齿轮，两个第一直齿轮的相反一侧表面均啮合连接有第二直齿轮，第二直齿轮的内壁均固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的上端均贯穿第一空腔内壁的上侧至工装台的上侧表面。本发明机器人部件在进行工装的时候进行夹取，同时防止一些小的部件在进行夹紧的时候容易掉落，同时避免工装的时候不容易操作，导致工作效率降低，耽误工作时间，同时在工装的时候更加方便。

技术领域

本发明涉及机器人部件装配用工装技术领域，特别涉及一种用于机器人部件装配用工装。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人部件在安装的时候大多是操作人员手持进行操作工装，或者是通过简单的夹板夹紧，但是机器人部件有些是很小的部件，在拿取的时候不易拿取，有些夹持机构也不易夹取，同时容易使得机器人部件在碰撞的情况下掉落或者丢失，不仅影响了工装效率，耽误时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人部件装配用工装，以解决上述背景技术中提出的机器人部件在安装的时候大多是操作人员手持进行操作工装，或者是通过简单的夹板夹紧，但是机器人部件有些是很小的部件，在拿取的时候不易拿取，有些夹持机构也不易夹取，同时容易使得机器人部件在碰撞的情况下掉落或者丢失，不仅影响了工装效率，耽误时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人部件装配用工装，包括操作台，所述操作台的上侧表面的右侧固定连接有工装台，所述工装台的上侧表面开设有第一空腔，所述第一空腔内壁的上侧转动连接有两个第一转杆，两个所述第一转杆的杆壁均固定连接有第一直齿轮，两个所述第一直齿轮的相反一侧表面均啮合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的内壁均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上端均贯穿第一空腔内壁的上侧至工装台的上侧表面，两个所述第一螺纹杆的杆壁均螺纹连接有滑杆，两个所述滑杆的相对一侧表面均转动连接有压板。

优选的，所述工装台的下侧表面开设有第二空腔，其中一个所述第一转杆的下端贯穿第一空腔内壁的下侧至第二空腔的内部，其中一个所述第一转杆的下端固定连接有第一扇形齿轮。

优选的，所述工装台上侧表面远离第一螺纹杆的一侧均固定连接有两个第一支撑架，两个所述第一支撑架内壁的前后两侧分别与压板的前后两侧表面转动连接，两个所述第一螺纹杆的上端均固定连接有挡块。

优选的，所述工装台的前侧表面固定连接有放置壳，所述放置壳的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿工装台的前侧表面至第二空腔的内部，所述第一电机的输出端固定连接有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮的上侧表面与第一扇形齿轮的前侧表面啮合连接。

优选的，所述操作台的前侧表面开设有第三空腔，所述第三空腔的内壁固定连接有第二电机，所述操作台上侧表面的前侧开设有第四空腔，所述第四空腔内壁前侧的左右两方均转动连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的杆壁均固定连接有单皮带轮，所述，两个所述单皮带轮的相反一侧表面通过第一皮带转动连接，所述第二电机的输出端贯穿第三空腔内壁的后侧至第四空腔内壁的前侧，所述第二电机的输出端与其中一个第二螺纹杆的前端固定连接。

优选的，所述操作台上侧表面的左右两侧均开设有第一滑槽，两个所述第二螺纹杆的后端均贯穿第四空腔内壁的后侧至第一滑槽内壁的后侧，两个所述第二螺纹杆的杆壁共同螺纹连接有第二支撑架，两个所述第二螺纹杆内壁的下侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内壁均通过第一滑块分别与第二支撑架下侧表面的左右两侧滑动连接。