[发明专利]一种机器人装配实训装置

权利要求书

1.一种机器人装配实训装置，包括实训平台(1)和底座(5)，其特征在于：所述实训平台(1)的上表面中心处固定连接有架起板(2)，所述架起板(2)的上表面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的上表面设置有固定板(4)，所述固定板(4)的上表面一侧通过第一铰链转动连接有调节板(6)，所述调节板(6)的上表面固定连接有第一监控摄像头(7)，所述调节板(6)的一侧通过第二铰链转动连接有撑板(8)，所述固定板(4)的一侧固定连接有与撑板(8)相匹配的第一微型电动伸缩杆(9)，所述第一微型电动伸缩杆(9)的输出端与撑板(8)的下表面固定连接；

所述固定板(4)的上表面中心出固定连接有机械臂(10)，所述机械臂(10)一端表面的两侧均固定连接有第二微型电动伸缩杆(11)，两个所述第二微型电动伸缩杆(11)的输出端均固定连接有安装块(12)，两个所述安装块(12)的下表面均转动连接有第一电动转轴(13)，两个所述第一电动转轴(13)的下表面均固定连接有第二监控摄像头(14)，所述实训平台(1)的上表面一侧固定连接有安装壳(15)，所述安装壳(15)的内壁前后两侧共同转动连接有第二电动转轴(16)，所述第二电动转轴(16)的上表面固定连接有第三监控摄像头(17)，所述安装壳(15)的上表面开设有与第三监控摄像头(17)相匹配的弧形开口(18)，所述实训平台(1)的上表面一侧固定连接有侧板(19)，所述侧板(19)的一侧上表面通第三铰链转动连接有第四监控摄像头(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人装配实训装置，其特征在于：所述实训平台(1)的下表面固定连接有柜体(38)，所述柜体(38)内壁两侧的前方均通过第四铰链转动连接有柜门(21)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人装配实训装置，其特征在于：两个所述安装块(12)的下表面均固定连接有第一透明保护壳(23)，所述实训平台(1)的上表面一侧固定连接有与第三监控摄像头(17)相匹配的第二透明保护壳(24)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人装配实训装置，其特征在于：所述实训平台(1)上表面的一侧固定连接有两个与第三监控摄像头(17)相匹配的防护板(25)，两个所述防护板(25)的上表面共同固定连接有透明玻璃(26)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人装配实训装置，其特征在于：所述固定板(4)的内壁四角处均转动连接有轴承(27)，多个所述轴承(27)的内壁均转动连接有转动杆(28)，多个所述转动杆(28)的下端均固定连接有卡板(29)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人装配实训装置，其特征在于：所述安装板(3)的上表面四角处均开设有条形卡接槽(30)，多个所述卡板(29)均通过相应的条形卡接槽(30)延伸至安装板(3)的下表面，多个所述转动杆(28)的上端均固定连接有螺纹盘(31)，所述固定板(4)的上表面四角处均固定连接有螺纹环(32)，多个所述螺纹环(32)的内壁分别与相应的螺纹盘(31)表面螺纹连接，多个所述螺纹盘(31)的上表面均固定连接有旋钮(33)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人装配实训装置，其特征在于：所述底座(5)的上表面中心处转动连接有支撑转轴(34)，所述支撑转轴(34)的上端转动连接有屏幕框(35)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人装配实训装置，其特征在于：所述屏幕框(35)的内壁固定连接有多组显示屏，所述屏幕框(35)的前后两侧表面均固定连接有把手(36)，所述底座(5)的下表面四角处均固定连接有滑轮(37)。

9.根据权利要求2所述的一种机器人装配实训装置，其特征在于：所述柜体(38)的下表面四角处均固定连接有支撑脚(39)，多个所述支撑脚(39)的下表面均开设有防滑纹路，两个所述柜门(21)的表面相对一侧均开设有拉槽(22)。