[发明专利]一种机器人装配实训装置

说明书

本发明公开了一种机器人装配实训装置，涉及到机械臂装配实训领域，包括实训平台和底座，所述实训平台的上表面中心处固定连接有架起板，所述架起板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面设置有固定板，所述固定板的上表面一侧通过第一铰链转动连接有调节板，所述调节板的上表面固定连接有第一监控摄像头，所述调节板的一侧通过第二铰链转动连接有撑板。本发明能够在机械臂进行装配实训模拟的时候对各个细微的关节运作进行观察，并且能够对整体的运作整体进行观察，使得机械臂实训过程中的各个细节都能够被很好的观察到，便于工作人员对实训模拟的情况进行分析和后续改进。

技术领域

本发明涉及机械臂装配实训领域，特别涉及一种机器人装配实训装置。

背景技术

我国正在从制造大国向制造强国迈进，制造业的竞争将愈来愈激烈，提高产品质量和生产效率将是企业在激烈竞争中获胜的关键因素之一，大量使用高性价比的机械臂，在提高产品质量和生产效率的同时又减少了人力，降低生产成本，总体而言，伴随着我国制造企业的增长方式转变、人工劳动力成本的不断增加和生产自动化转型，机械臂的市场前景非常广阔，将是我国制造业发展的必然趋势，机械臂的传统设计方法采用串联和反复的流程，其主要步骤包含任务分析、技术调研、方案评审、计算选型、绘制草图、草图评审、机械设计、图纸审核、样机试制、检验等十个阶段，与经典的机械设计流程相符，符合通用的机械产品生产流程，缺乏有效的CAE手段。

同时存在机械臂在装配的时候一般不进行实训模拟的情况，并且在实训模拟的时候由于机械臂的使用范围情况，无法有效仔细的观察到机械臂实训的各个关键和细微的运作情况，导致无法有效的对实训模拟的情况进行分析和后续的改进等问题。

本发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂装配实训装置，以解决上述背景技术中提出的机械臂在装配的时候一般不进行实训模拟的情况，并且在实训模拟的时候由于机械臂的使用范围情况，无法有效仔细的观察到机械臂实训的各个关键和细微的运作情况，导致无法有效的对实训模拟的情况进行分析和后续的改进的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂装配实训装置，包括实训平台和底座，所述实训平台的上表面中心处固定连接有架起板，所述架起板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面设置有固定板，所述固定板的上表面一侧通过第一铰链转动连接有调节板，所述调节板的上表面固定连接有第一监控摄像头，所述调节板的一侧通过第二铰链转动连接有撑板，所述固定板的一侧固定连接有与撑板相匹配的第一微型电动伸缩杆，所述第一微型电动伸缩杆的输出端与撑板的下表面固定连接；

所述固定板的上表面中心出固定连接有机械臂，所述机械臂一端表面的两侧均固定连接有第二微型电动伸缩杆，两个所述第二微型电动伸缩杆的输出端均固定连接有安装块，两个所述安装块的下表面均转动连接有第一电动转轴，两个所述第一电动转轴的下表面均固定连接有第二监控摄像头，所述实训平台的上表面一侧固定连接有安装壳，所述安装壳的内壁前后两侧共同转动连接有第二电动转轴，所述第二电动转轴的上表面固定连接有第三监控摄像头，所述安装壳的上表面开设有与第三监控摄像头相匹配的弧形开口，所述实训平台的上表面一侧固定连接有侧板，所述侧板的一侧上表面通第三铰链转动连接有第四监控摄像头。

优选的，所述实训平台的下表面固定连接有柜体，所述柜体内壁两侧的前方均通过第四铰链转动连接有柜门。

优选的，两个所述安装块的下表面均固定连接有第一透明保护壳，所述实训平台的上表面一侧固定连接有与第三监控摄像头相匹配的第二透明保护壳。

优选的，所述实训平台上表面的一侧固定连接有两个与第三监控摄像头相匹配的防护板，两个所述防护板的上表面共同固定连接有透明玻璃。

优选的，所述固定板的内壁四角处均转动连接有轴承，多个所述轴承的内壁均转动连接有转动杆，多个所述转动杆的下端均固定连接有卡板。