[发明专利]一种截瘫助行器及其使用方法

说明书

本发明涉及一种截瘫助行器及其使用方法，助行器包括助行器系统，自动获取助行器状态以及用户状态的数据；终端，通信地耦合连接助行器系统，接收助行器系统获取的数据；其助行器系统包括：用户状态检测传感器模块，监测用户使用助行器的位置状态是否匹配预设模式；助行器状态检测传感器模块，监测助行器状态的动力参数、位置参数，并生成助行器周边区域定位导航信息；控制手柄，用户主动配置助行器系统的工作模式；主控制器，根据定位导航信息规划助行器的路径；通讯模块，在助行器系统与终端之间进行交互。本发明可增强助行器工作的可靠度，提高用户安全性，有效促进用户的体验感，其定位精准。

技术领域

本发明涉及助行器技术领域，具体涉及一种截瘫助行器及其使用方法。

背景技术

助行器作为一种助行工具，可友好地帮助残障人士进行社会参与，加快自身行进速度，加快展开到达目的地的活动，且其可应用于医疗康复、肢体力量训练等场合中，在医疗器械、交通等领域应用广泛。

现有技术中，通常将传统的助行器与其他功能结合，更好地或进一步满足老年人或残障用户的需求，如专利号“CN201980037099.3”公开的“一种用于移动辅助设备的跌落检测方法和一种实施所述方法的移动辅助设备”，其通过感测模块与处理模块联合促进助行器的安全性，以增强安全性，可靠性并改善用户体验，但其形成的闭环反馈作用针对性不强，难以有效即时利用反馈采集的数据，对于针对性的问题难以及时处理，对于用户状态以及助行器状态的共同监测控制缺乏有效手段，助行器的工作系统之间配合存在优化空间。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种截瘫助行器及其使用方法，增强助行器工作的可靠度，提高用户安全性，有效促进用户的体验感，其定位精准。

本发明提供如下技术方案:

第一方面，本发明提供一种截瘫助行器，包括：

助行器系统，自动获取助行器状态以及用户状态的数据；

终端，通信地耦合连接所述助行器系统，接收助行器系统获取的数据；

其助行器系统包括：

用户状态检测传感器模块，用于监测用户使用助行器的位置状态是否匹配预设模式；

助行器状态检测传感器模块，监测助行器状态的动力参数、位置参数，并生成助行器周边区域定位导航信息；

控制手柄，用于用户主动配置助行器系统的工作模式；

主控制器，可根据定位导航信息规划助行器的路径，所述主控制器电性连接所述用户状态检测传感器模块、助行器状态检测传感器模块以及所述控制手柄；

用户界面，用于显示定位导航信息以及助行器系统获取的数据；

声频模块，响应控制手柄与主控制器预设程序并产生声频信号；

通讯模块，用于在所述助行器系统与所述终端之间进行交互，所述通讯模块电性连接所述主控制器，所述通讯模块无线连接所述终端。

优选地，所述用户状态检测传感器模块包括多个红外探测传感器、超声波传感器以及压力传感器，所述红外探测传感器用于探测判断用户达到助行器内预设位置，所述超声波传感器用于探测判断用户靠近助行器位置状态以触发助行器系统的工作模式，所述压力传感器用于探测判断用户达到助行器内预设位置以及用户的关联重力数据。

优选地，所述助行器状态检测传感器模块包括定位传感器、激光雷达以及陀螺仪，所述定位传感器提供助行器的定位，并映射至定位导航信息内，所述激光雷达用于自动测距，为避障提供辅助，所述陀螺仪用于监测助行器的运动速度，以获取助行器的定位信息。

优选地，所述助行器系统包括：