[发明专利]一种多扑旋翼无人机

权利要求书

1.一种多扑旋翼无人机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)上端固定连接有一个防护顶板(2)，所述防护顶板(2)外侧固定连接有一组固定支架(3)，所述固定支架(3)内均开设有一个伸缩槽(11)，所述伸缩槽(11)内均滑动连有一个伸缩支架(4)，所述伸缩支架(4)相远离一端均穿过伸缩槽(11)，所述伸缩支架(4)位于伸缩槽(11)内一端与固定支架(3)连接处均设置有一个伸缩机构(5)，所述伸缩支架(4)位于伸缩槽(11)外一端上方均开设有一个安装孔(15)，所述安装孔(15)内均旋转连接有一个旋翼转轴(16)，所述旋翼转轴(16)上端均穿过安装孔(15)且均固定连接有一组旋翼扇叶(17)，所述伸缩支架(4)内且与旋翼转轴(16)相对应位置均开设有一个固定槽(10)，所述伸缩支架(4)内且位于固定槽(10)下端设置有一个驱动机构(6)，所述固定槽(10)内且位于旋翼转轴(16)两侧设置有一个固定机构(7)，所述固定槽(10)内靠近固定支架(3)一侧设置有一个联动机构(8)，所述机身(1)下端中心位置转动连接有一个摄像头(14)，所述机身(1)下端且与摄像头(14)相对应位置设置有一个调节机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括连接滑块(51)，所述连接滑块(51)均固定连接在伸缩支架(4)位于伸缩槽(11)内一端外侧，所述连接滑块(51)远离伸缩支架(4)一端均穿过伸缩槽(11)，所述伸缩槽(11)侧壁且与连接滑块(51)相对应位置均开设有一个连接滑槽(53)，所述连接滑块(51)均滑动连接在连接滑槽(53)内，所述固定支架(3)上且与连接滑块(51)相对应位置均滑动连接有一个滑动套(52)，所述连接滑块(51)远离伸缩支架(4)一端均固定连接在滑动套(52)内侧，所述滑动套(52)远离机身(1)一侧均旋转连接有一个螺纹套(54)，所述螺纹套(54)与固定支架(3)均螺纹连接，所述滑动套(52)侧壁且与螺纹套(54)连接处固定连接有一个限位转块(55)，所述螺纹套(54)侧壁且与限位转块(55)相对应位置均开设有一个限位转槽(56)，所述限位转块(55)均旋转连接在限位转槽(56)内。

3.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱电机，所述驱动电机(61)固定连接在伸缩支架(4)下端且位置与固定槽(10)相对应，所述固定槽(10)下端侧壁旋转连接有一个安装板(63)，所述驱动电机(61)输出端固定连接有一个驱动转轴(62)，所述驱动转轴(62)远离驱动电机(61)一端固定连接在安装板(63)底部，所述安装板(63)上端且与旋翼转轴(16)相对应位置均开设有一个插槽(64)，所述插槽(64)侧壁均开设有一组边槽(65)，所述旋翼转轴(16)下端且与边槽(65)相对应位置均固定连接有一组边板(66)，所述边板(66)均卡接在相对应的边槽(65)内。

4.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述固定机构(7)包括主动卡板(71)和从动卡板(72)，所述主动卡板(71)和从动卡板(72)均滑动连接在固定槽(10)内，所述主动卡板(71)和从动卡板(72)位于固定槽(10)内以旋翼转轴(16)为中心对称分布，所述主动卡板(71)远离从动卡板(72)一侧均固定连接有一组固定弹簧(73)，所述固定弹簧(73)远离主动卡板(71)一端均固定连接在固定槽(10)侧壁上，所述主动卡板(71)靠近从动卡板(72)一端两侧均固定连接有一个连接杆(74)，所述连接杆(74)远离主动卡板(71)一端均穿过从动卡板(72)且与从动卡板(72)滑动连接，所述连接杆(74)穿过从动卡板(72)一端固定连接有一个连接板(75)。