[发明专利]一种多扑旋翼无人机

说明书

本发明涉及无人机领域，具体的说是一种多扑旋翼无人机，包括机身，所述机身上端固定连接有一个防护顶板，所述防护顶板外侧固定连接有一组固定支架，所述固定支架内均开设有一个伸缩槽，所述伸缩槽内均滑动连有一个伸缩支架。在伸缩支架位于固定支架内滑动的同时，可以使联动机构的固定顶板推动固定机构的连接板滑动，同时带动主动滑杆滑动，并且通过联动齿轮和齿轮板的传动，可以使主动卡板和从动卡板位于固定槽内反向滑动，最终断开其与边板的卡接，使旋翼转轴和旋翼扇叶可以从伸缩支架直接卸下，操作简单方便，方便旋翼扇叶的单独存储，避免在存储过程中造成的变形损坏。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体的说是一种多扑旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动带动旋翼扇叶转动，从而产生升推力，旋翼的总距固定，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

然而在实际使用过程中，为了提高无人机的动力以及飞行的稳定性，通常会使用多组旋翼同时工作，从而需要加长旋翼支架的长度来满足其要求，导致无人机收纳，并且无法对旋翼支架进行伸缩或者折叠时，会出现无人机占地面积过大的情况，不便于无人机的收纳，并且无人机的旋翼扇叶安装在旋翼支架上进行收纳时，旋翼扇叶无法在一种较为稳定的环境性进行储存，导致旋翼扇叶受到轻微的挤压，就会出现形变或者损坏的情况，最终会影响无人机的正常使用，并且在无人机进行拍摄过程中，摄像头直接固定在机身下端，导致摄像头只能跟随机身进行水平拍摄角度的调整，无法进行垂直拍摄角度的调整。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种多扑旋翼无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多扑旋翼无人机，包括机身，所述机身上端固定连接有一个防护顶板，所述防护顶板外侧固定连接有一组固定支架，所述固定支架内均开设有一个伸缩槽，所述伸缩槽内均滑动连有一个伸缩支架，所述伸缩支架相远离一端均穿过伸缩槽，所述伸缩支架位于伸缩槽内一端与固定支架连接处均设置有一个伸缩机构，所述伸缩支架位于伸缩槽外一端上方均开设有一个安装孔，所述安装孔内均旋转连接有一个旋翼转轴，所述旋翼转轴上端均穿过安装孔且均固定连接有一组旋翼扇叶，所述伸缩支架内且与旋翼转轴相对应位置均开设有一个固定槽，所述伸缩支架内且位于固定槽下端设置有一个驱动机构，所述固定槽内且位于旋翼转轴两侧设置有一个固定机构，所述固定槽内靠近固定支架一侧设置有一个联动机构，所述机身下端中心位置转动连接有一个摄像头，所述机身下端且与摄像头相对应位置设置有一个调节机构。

具体的，所述伸缩机构包括连接滑块，所述连接滑块均固定连接在伸缩支架位于伸缩槽内一端外侧，所述连接滑块远离伸缩支架一端均穿过伸缩槽，所述伸缩槽侧壁且与连接滑块相对应位置均开设有一个连接滑槽，所述连接滑块均滑动连接在连接滑槽内，所述固定支架上且与连接滑块相对应位置均滑动连接有一个滑动套，所述连接滑块远离伸缩支架一端均固定连接在滑动套内侧，所述滑动套远离机身一侧均旋转连接有一个螺纹套，所述螺纹套与固定支架均螺纹连接，所述滑动套侧壁且与螺纹套连接处固定连接有一个限位转块，所述螺纹套侧壁且与限位转块相对应位置均开设有一个限位转槽，所述限位转块均旋转连接在限位转槽内。

具体的，所述驱动机构包括驱电机，所述驱动电机固定连接在伸缩支架下端且位置与固定槽相对应，所述固定槽下端侧壁旋转连接有一个安装板，所述驱动电机输出端固定连接有一个驱动转轴，所述驱动转轴远离驱动电机一端固定连接在安装板底部，所述安装板上端且与旋翼转轴相对应位置均开设有一个插槽，所述插槽侧壁均开设有一组边槽，所述旋翼转轴下端且与边槽相对应位置均固定连接有一组边板，所述边板均卡接在相对应的边槽内。