[发明专利]一种地理信息测绘无人机

权利要求书

1.一种地理信息测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外表面通过支撑杆(2)设置有螺旋桨(3)，所述无人机本体(1)的上表面设置有上盖(4)，所述无人机本体(1)的内侧壁设置有降落伞腔(5)，所述降落伞腔(5)的内底壁设置有第一气罐(6)和第二气罐(7)，所述降落伞腔(5)的内侧壁设置有第一推板(8)，所述降落伞腔(5)的内部设置有降落伞(9)，所述无人机本体(1)的内底壁设置有气囊腔(10)，所述气囊腔(10)的内部设置有气囊(11)，所述气囊腔(10)的内侧壁设置有第二推板(12)，所述无人机本体(1)的下表面通过卡块(14)卡接有连接模块(13)，所述无人机本体(1)下表面固定连接有限位销(15)，所述连接模块(13)的内侧壁固定连接有氦气罐(16)，所述氦气罐(16)的输出端固定连接有导气腔(17)，所述导气腔(17)的一端设置有气球(18)，所述无人机本体(1)的下表面固定连接有止漏销(19)，所述连接模块(13)的下端固定连接有设备安装壳(20)，所述设备安装壳(20)的一侧面固定连接有应激装置(21)，所述应激装置(21)的内侧壁转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)的外表面固定连接有棘轮(23)，所述转轴(22)的一端的外表面设置有卷簧(24)，所述转轴(22)的一端固定连接有双向丝杆(25)，所述双向丝杆(25)的外表面传动连接有第一滑块(26)，所述第一滑块(26)的下表面通过第一连杆(27)活动连接有安装板(28)，所述安装板(28)的下表面固定连接有摄像头(29)，所述无人机本体(1)的下表面设置有缓冲腿(30)，所述缓冲腿(30)的内部固定连接有第三弹簧(39)，所述缓冲腿(30)的内侧壁滑动连接有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的一端活动连接有球座(32)，所述球座(32)的下表面固定连接有上缓冲板(33)，所述上缓冲板(33)两端均转动连接有第二连杆(34)，所述第二连杆(34)的一端转动连接有第二滑块(35)，所述第二滑块(35)的外表面设置有下缓冲板(36)，所述下缓冲板(36)的内侧壁设置有第一弹簧(37)，所述下缓冲板(36)的上表面固定连接有第二弹簧(38)，所述无人机本体(1)的内侧壁固定连接有加速度传感器(40)。

2.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述第一气罐(6)和第二气罐(7)的输出口均设置有电磁阀，所述第二气罐(7)的输出口的一端通过导管与气囊(11)贯通。

3.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述限位销(15)贯穿连接模块(13)的上表面，所述限位销(15)的一端与棘轮(23)的外表面卡接。

4.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述止漏销(19)的一端贯穿氦气罐(16)的输出口，所述氦气罐(16)设置有两个且关于导气腔(17)的中部对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：所述双向丝杆(25)的两端分别设置与互为反向的外螺纹，两个所述第一滑块(26)的内侧壁分别与两端螺纹传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地理信息测绘无人机，其特征在于：两个所述氦气罐(16)的内部的氦气完全释放为气囊(11)提供的浮力略微低于连接模块(13)、设备安装壳(20)和摄像头(29)的重力。