[发明专利]一种超声波传感器参数自动化配置系统和方法

权利要求书

1.一种超声波传感器参数自动化配置方法，其特征在于：依次包括以下步骤：

步骤1：上位机与传感器控制器通过控制器通信总线电性连接；

步骤2：传感器控制器与待调整参数的超声波传感器通过传感器通信总线电性连接；

步骤3：上位机的传感器配置参数模块配置超声波传感器参数，并且通过关键参数记录文档设置模块设置记录文档的信息；

步骤4：传感器配置参数模块通过控制器通信总线传递给传感器控制器；

步骤5：传感器控制器通过检测传感器连接状态模块检测超声波传感器是否连接，并将连接状态通过控制器通信总线传递至上位机；

步骤6：上位机的传感器状态指示模块显示传感器连接状态；

步骤7：通过上位机的传感器自动调整模块启动超声波传感器的参数自动配置；

步骤8：自动调整控制命令控制器通信总线传递给传感器控制器；

步骤9：传感器控制器收到自动调整控制命令后，通过读传感器ID模块为超声波传感器建立唯一识别号，并将该ID发送给上位机；

步骤10：传感器控制器通过配置传感器测量参数模块配置待调整的超声波传感器的配置参数；

步骤11：配置参数通过传感器通信总线发送给待调整参数的超声波传感器；

步骤12：传感器控制器通过自动调整目标参数模块自动调整超声波传感器的配置参数；

步骤13：传感器控制器将调试结果发送给上位机，上位机通过传感器合格状态指示模块显示当前传感器的状态，通过传感器关键参数显示模块显示当前超声波传感器的关键参数；

步骤14：传感器调整合格后，传感器控制器通过数据存储将调整的参数以唯一索引写入到被调整的超声波传感器中；

步骤15：超声波传感器调整合格后，上位机将被调整的超声波传感器的关键参数以传感器唯一识别ID为索引存储到指定的文档中。

2.根据权利要求1所述超声波传感器参数自动化配置方法，其特征在于，步骤12包括以下步骤：

Step1：启动发波探测模块，获取超声波传感器本次的余震时间、回波宽度与发波频率；

Step2：判断余震时间、回波宽度与发波频率是否满足要求，如果参数不满足要求，则判断超声波传感器不合格，自动调整目标参数结束；如果参数满足要求则进一步判断余震时间、回波宽度与发波频率达到目标值；如果不满足则返回发动step1，如果达到目标值则自动调整目标参数结束。

3.根据权利要求1所述超声波传感器参数自动化配置方法，其特征在于，步骤1中，上位机为计算机或者智能终端，上位机通过C++、C#、Python或Delphi的窗体应用程序实现上位机各功能的操作和展示。

4.根据权利要求1所述超声波传感器参数自动化配置方法，其特征在于，步骤2中，传感器控制器设有一通过CAN通信的单片机，传感器控制器与上位机通过C#的USB通信。

5.根据权利要求4所述超声波传感器参数自动化配置方法，其特征在于，传感器控制器包括自动调整目标参数，自动调整目标参数通过传感器控制器的软件多次启动超声波传感器发波，根据发波获取的回波宽度和余震时间来配置相应的增益系数，自动调整目标参数通过比例积分(PI)算法最终将超声波传感器的回波宽度、余震时间与频率偏移调整到最终的目标值。

6.一种根据权利要求1所述超声波传感器参数自动化配置方法的配置系统，其特征在于，包括一上位机、一传感器控制器与至少一超声波传感器，上位机与传感器控制器通过控制器通信总线电性连接，传感器控制器与超声波传感器通过传感器通信总线电性连接。