[发明专利]一种超声波传感器参数自动化配置系统和方法

说明书

本发明涉及一种超声波传感器参数自动化配置系统，包括上位机、传感器控制器与超声波传感器，上位机包括传感器配置参数模块、传感器连接状态指示模块、关键参数记录文档设置模块、传感器的关键参数显示模块、传感器的合格状态指示模块与传感器自动调整控制模块，传感器控制器包括电性连接的读传感器ID模块、配置传感器测量参数模块、自动调整目标参数模块、发波探测模块、数据存储模块与检测传感器连接状态模块，并且硬件包括电源模块、MCU最小系统模块、CAN模块与传感器通信模块。该超声波传感器参数自动化配置系统和方法具有分布式架构，便于调整和自动配置，减少调整时间，提高工作效率，提高一致性，可追溯性，降低生产成本等优点。

技术领域

本发明涉及超声波传感器参数自动化配置系统技术领域，特别是一种超声波传感器参数自动化配置系统和方法。

背景技术

目前，超声波传感器是一种辅助停车基于超声波原理用于检测障碍物与车辆之间距离的传感器，通过计算声波的发出到接收到回波的时间间隔来计算出障碍物的距离信息。

因超声波的使用环境、布置方式以及传感器的封装或外形会造成超声波传感器的震动频率、发波能量、回波宽度等参数造成影响。因此，在出厂或小批量应用时需要对传感器进行参数调整，使传感器的各项参数在同一场景下都是相同的。

传统方式是由有调试经验的人，通过配置工具不断地调整模拟增益、数字增益以及发波频率等参数来确认使传感器的余震时间和回波宽度达到要求，在此期间需要不断的尝试参数的调整以及对结果的确认，最终达到满意的结果。

传统的方式有如下缺点：1、调整传感器所花费的时间因操作人员的工作经验不同而有不同，重复性工作，没有技术含量，但是工作内容很重要；2、虽然对调试结果有记录，但发生问题时不能排除是否为参数配置问题，也不能快速定位传感器的配置参数；3、因人的主观意识问题可能造成不同人配置出来的参数会略有差异(例如回波宽度要求250±50us，有的人调整后回波宽度都为下限及小于250us，有的调整出来为上限大于250us)。

为此我们研发了一种超声波传感器参数自动化配置系统和方法，用以解决以上问题。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种超声波传感器参数自动化配置系统和方法，具有分布式架构，便于调整和自动配置，减少调整时间，提高工作效率，提高一致性，可追溯性，降低生产成本等优点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种超声波传感器参数自动化配置方法，依次包括以下步骤：

步骤1：上位机与传感器控制器通过控制器通信总线电性连接；

步骤2：传感器控制器与待调整参数的超声波传感器通过传感器通信总线电性连接；

步骤3：上位机的传感器配置参数模块配置超声波传感器参数，并且通过关键参数记录文档设置模块设置记录文档的信息；

步骤4：传感器配置参数模块通过控制器通信总线传递给传感器控制器；

步骤5：传感器控制器通过检测传感器连接状态模块检测超声波传感器是否连接，并将连接状态通过控制器通信总线传递至上位机；

步骤6：上位机的传感器状态指示模块显示传感器连接状态；

步骤7：通过上位机的传感器自动调整模块启动超声波传感器的参数自动配置；

步骤8：自动调整控制命令控制器通信总线传递给传感器控制器；

步骤9：为了便于追溯，传感器控制器收到自动调整控制命令后，通过读传感器ID模块为超声波传感器建立唯一识别号，并将该ID发送给上位机；

步骤10：传感器控制器通过配置传感器测量参数模块配置待调整的超声波传感器的配置参数；