[发明专利]一种智慧工厂用自动运输装置及其使用方法

权利要求书

1.一种智慧工厂用自动运输装置，包括有装置本体，其特征在于：所述装置本体包括有Y形的固定支架(1)以及位于固定支架(1)上方的承重组件，承重组件设置有Y形的承重板(2)，承重板(2)由三块正六边形的承重部拼接而成，且承重板(2)整体为一体成型结构设置，每块承重部的下端均设置有与所述固定支架(1)相适配的缓冲结构，固定支架(1)的下方设置有三组与其端部相适配的移动机构，移动机构包括有移动组件(3)以及位于移动组件(3)上端的转向组件(4)，固定支架(1)的中心处设置有与其固定连接的控制器(5)，固定支架(1)上设置有姿态传感器(6)以及三个与姿态传感器(6)相适配的激光雷达(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述缓冲结构包括有上缓冲杆(21)以及穿插设置于上缓冲杆(21)内的下缓冲杆(22)和弹性支架(23)，上缓冲杆(21)和下缓冲杆(22)上分别设置有相适配的限位凹槽和限位凸起(221)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述移动组件(3)包括有滚轮支架(31)以与滚轮支架(31)活动连接的移动滚轮(32)，滚轮支架(31)上端还固定连接的电机固定架(33)，且电机固定架(33)上设置有与所述控制器(5)电性连接的移动电机(34)，移动电机(34)的转动轴通过联轴器(341)与移动滚轮(32)相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述转向组件(4)包括有转向支架(41)以及与所述控制器(5)电性连接的转向电机(42)，转向电机(42)的输出轴贯穿转向支架(41)且通过转动杆(421)与所述电机固定架(33)相互固定连接，电机固定架(33)和转向支架(41)均呈口字形结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述移动机构还包括有位于所述转向组件(4)上端的升降组件(8)，升降组件(8)包括有上升降杆(81)以及穿插设置于上升降杆(81)内上下滑动的下升降杆(82)，上升降杆(81)上开设有与下升降杆(82)相适配的升降凹槽，且升降凹槽的底部设置有与所述控制器(5)电性连接的升降电机(83)，且升降电机(83)的转动轴上固定连接有第一升降丝杆(84)，第一升降丝杆(84)外还套设有与其螺纹连接的第二升降丝杆(85)，第二升降丝杆(85)穿插设置于下升降杆(82)上且与下升降杆(82)相互螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述装置本体还设置有与所述固定支架(1)相适配的连接架(9)，连接架(9)呈Y形结构设置，且连接架(9)的端部与所述上升降杆(81)相互固定连接，连接架(9)与上升降杆(81)的连接处还设置有与所述控制器(5)电性连接且方向朝下的红外传感器(91)。

7.根据权利要求1所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述控制器(5)内设置有单片机以及与单片机相适配的控制电路(51)，控制电路(51)上设置有蓄电池组(52)以及与蓄电池组(52)电性连接的无线充电模块(53)，控制电路(51)上还设置有与上位机无线通讯连接的无线通讯模块(54)。

8.根据权利要求1所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述承重部外侧面上设置有两个连接凸起(24)和两个连接凹槽(25)，连接凸起(24)和连接凹槽(25)相互交错设置，连接凸起(24)呈半球状结构设置，且连接凸起(24)为导磁材料制成，连接凹槽(25)的内壁上设置有与连接结构相适配的磁性垫片。

9.根据权利要求8所述的一种智慧工厂用自动运输装置，其特征在于：所述连接凸起(24)和连接凹槽(25)上分别设置有相适配的信号连接插头(241)和信号连接插口(251)。

10.一种基于智慧工厂用自动运输装置的使用方式，其特征在于，包括有如下过程：

步骤一、上位机根据待运输货物的体积计算出需要使用装置本体的数量，并通过无线通讯协议将控制指令输送到装置本体的控制电路(51)上，使得相应数量的装置本体向待运输货物位置移动；

步骤二、相邻的装置本体通过连接凸起(24)和连接凹槽(25)相互连接，拼接后装置本体形成一个货物运输单元；

步骤三、货物运输单元中处于中心位置的控制器(5)继续工作，处于外围的控制器(5)停止工作并进入休眠状态并将需要处理的信号传递到继续工作的控制器(5)中进行处理，处于货物运输单元内侧位置的激光雷达(7)停止工作并进入休眠状态，处于外侧位置的激光雷达(7)继续工作，其中信号传递时可以通过无线通讯的方式进行传输，也通过信号连接插头(241)和信号连接插口(251)进行信号传输；

步骤四、继续工作的控制器(5)通过升降组件(8)控制货物运输单元的高度使其移动到待运输货物的下方，之后再升高货物运输单元的高度使得待运输货物脱离地面以便运输，其中待运输货物底部均垫置有冂字形的货物底座；

步骤五、货物运输单元将待运输货物进行运送，移动过程中，控制器(5)根据激光雷达(7)检测结果进行转向、升降移动组件(3)的方式进行避让，同时移动到地面倾斜、不平的情况时根据姿态传感器(6)的检测结果调整升降组件(8)，使得货物运输单元中称重板均处于同一水平面内，以保证货物运输的平稳；

步骤六、货物运送到指定位置后，货物运输单元降低高度并从货物底座中退出，并根据上位机指令进行后续运输工作。