[发明专利]一种智慧工厂用自动运输装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种智慧工厂用自动运输装置及其使用方法，其技术方案要点包括有装置本体，所述装置本体包括有Y形的固定支架以及位于固定支架上方的承重组件，承重组件设置有Y形的承重板，承重板由三块正六边形的承重部拼接而成，且承重板整体为一体成型结构设置，每块承重部的下端均设置有与所述固定支架相适配的缓冲结构，固定支架的下方设置有三组与其端部相适配的移动机构，移动机构包括有移动组件以及位于移动组件上端的转向组件，固定支架的中心处设置有与其固定连接的控制器，固定支架上设置有姿态传感器以及三个与姿态传感器相适配的激光雷达。本发明具有结构简单、便于运送不同大小的货物、自动化程度高的效果。

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种智慧工厂用自动运输装置及其使用方法。

背景技术

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度，并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。在智慧工厂的生产过程中，运输装置起到很大的作用，运输装置将生产用的货物自动从放置地点运输到加工地点。

然而智慧工厂生产的产品或物料的大小不一，在运输过程中容易出现货物过大运输装置过小造成运送困难的问题，或者货物较小运输装置过大而造成不必要浪费的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种智慧工厂用自动运输装置及其使用方法，具有结构简单、便于运送不同大小的货物、自动化程度高的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智慧工厂用自动运输装置，包括有装置本体，所述装置本体包括有Y形的固定支架以及位于固定支架上方的承重组件，承重组件设置有Y形的承重板，承重板由三块正六边形的承重部拼接而成，且承重板整体为一体成型结构设置，每块承重部的下端均设置有与所述固定支架相适配的缓冲结构，固定支架的下方设置有三组与其端部相适配的移动机构，移动机构包括有移动组件以及位于移动组件上端的转向组件，固定支架的中心处设置有与其固定连接的控制器，固定支架上设置有姿态传感器以及三个与姿态传感器相适配的激光雷达。

通过采用上述技术方案，称重组件的称重板由三块正六边形称重部拼接而成，使得装置本体之间可以相互拼接构成一个完整的平面，便于对货物进行称重，同时固定支架下方设置有移动机构，使得工作人员可以根据货物大小调整装置本体的数量，避免因货物大小不一，在运输过程中容易出现货物过大运输装置过小造成运送困难，或者货物较小运输装置过大而造成不必要浪费的问题，自动化程度高，省时省力，并且固定支架上设置姿态传感器和激光雷达能避免装置本体发生倾倒和碰到障碍物的情况，便于货物进行运输。

本发明进一步设置为：所述缓冲结构包括有上缓冲杆以及穿插设置于上缓冲杆内的下缓冲杆和弹性支架，上缓冲杆和下缓冲杆上分别设置有相适配的限位凹槽和限位凸起。

通过采用上述技术方案，缓冲结构能减少装置本体在移动过程中的震动以保持承重板上货物的稳定性，限位凹槽和限位凸起能避免缓冲时上缓冲杆和下缓冲杆之间发生相互转动提高缓冲效果。

本发明进一步设置为：所述移动组件包括有滚轮支架以与滚轮支架活动连接的移动滚轮，滚轮支架上端还固定连接的电机固定架，且电机固定架上设置有与所述控制器电性连接的移动电机，移动电机的转动轴通过联轴器与移动滚轮相互连接。

通过采用上述技术方案，移动组件通过移动电机带动移动滚轮转动，使得控制器能控制装置本体进行前进或后退的动作，提高自动化程度。

本发明进一步设置为：所述转向组件包括有转向支架以及与所述控制器电性连接的转向电机，转向电机的输出轴贯穿转向支架且通过转动杆与所述电机固定架相互固定连接，电机固定架和转向支架均呈口字形结构设置。