[发明专利]一种伺服控制的产品180°翻转移载装置

权利要求书

1.一种伺服控制的产品180°翻转移载装置，其特征在于，包括横向分布的单轴机器人(1)；

单轴机器人(1)的正后方左右两侧，分别设置有第一产品放置平台(10)和第二产品放置平台(20)；

单轴机器人(1)上部的滑动台上，固定安装有一个翻转移载机械手(30)；

翻转移载机械手(30)，用于吸取第一产品放置平台(10)上放置的产品，并进行翻转；

其中，第一产品放置平台(10)包括中空的第一真空平台安装座(11)；

第一真空平台安装座(11)的顶部，固定安装有第一真空平台(12)；

第一真空平台(12)的顶部，用于放置需要翻转和运载的产品；

第一真空平台(12)上开有一个纵向分布的长条形槽(13)；

第一真空平台(12)的底部，固定设置有两个纵向间隔且横向分布的第一真空吸嘴安装板(14)；

每个第一真空吸嘴安装板(14)顶部安装有两个第一真空吸嘴(15)；

两个第一真空吸嘴(15)位于长条形槽(13)中；

其中，第二产品放置平台(20)包括中空的第二真空平台安装座(21)；

第二真空平台安装座(21)的顶部，固定安装有第二真空平台(22)；

第二真空平台(22)的顶部，用于放置已完成翻转的产品；

第二真空平台(22)上，具有一个开口朝向第一真空平台(12)方向的开口槽(23)；

第二真空平台(22)的底部，固定设置有两个纵向间隔且横向分布的第二真空吸嘴安装板(24)；

每个第二真空吸嘴安装板(24)顶部安装有两个第二真空吸嘴(25)；

两个第二真空吸嘴(25)位于开口槽(23)中；

其中，翻转移载机械手(30)，包括气缸支撑底座(30)；

气缸的底部，固定连接所述单轴机器人(1)上部的滑动台；

气缸支撑底座(30)的后侧，设置有一个垂直分布的气缸(2)；

气缸(2)的输出端上，安装有一个伺服电机安装架(31)；

伺服电机安装架(31)的顶部，安装有一个伺服电机(32)；

伺服电机(32)后侧的输出端，通过联轴器与纵向分布的吸嘴支撑架(33)的前端相连接；

吸嘴支撑架(33)的顶部，固定设置有两个向第一真空平台(12)方向突出的第三真空吸盘安装板(34)；

两个第三真空吸盘安装板(34)纵向间隔且横向分布；

每个第三真空吸盘安装板(34)的下侧，安装有两个第三真空吸盘(35)；

其中，单轴机器人(1)，用于横向左右移动所述翻转移载机械手(30)；

气缸(2)，用于升降所述伺服电机安装架(31)和伺服电机(32)，以及吸嘴支撑架(33)和第三真空吸盘安装板(34)；

伺服电机(32)，用于驱动旋转所述吸嘴支撑架(33)和吸嘴支撑架(33)和第三真空吸盘安装板(34)。

2.如权利要求1所述的伺服控制的产品180°翻转移载装置，其特征在于，吸嘴支撑架(33)的纵向轴线，与第一真空吸嘴安装板(14)和第二真空吸嘴安装板(24)的横向轴线，相互垂直。

3.如权利要求1所述的伺服控制的产品180°翻转移载装置，其特征在于，第一真空吸嘴(15)和二真空吸嘴(25)，均通过中空的连接管道，与外部的真空设备相连。

4.如权利要求1所述的伺服控制的产品180°翻转移载装置，其特征在于，每个第一真空吸嘴安装板(14)上的两个第一真空吸嘴(15)，以及每个第二真空吸嘴安装板(24)上的两个第二真空吸嘴(25)，均为左右间隔分布。

5.如权利要求1所述的伺服控制的产品180°翻转移载装置，其特征在于，第一真空平台(12)的顶面，与第一真空吸嘴(15)的顶面，位于同一平面上；

第一真空平台(12)的顶部高度与第一真空吸嘴(15)的顶部高度相同；

第二真空平台(22)的顶面，与第二真空吸嘴(25)的顶面，位于同一平面上；

第二真空平台(22)的顶部高度与第二真空吸嘴(25)的顶部高度相同。