[发明专利]一种伺服控制的产品180°翻转移载装置

说明书

本发明公开了一种伺服控制的产品180°翻转移载装置，包括横向分布的单轴机器人(1)；单轴机器人(1)的正后方左右两侧，分别设置有第一产品放置平台(10)和第二产品放置平台(20)；单轴机器人(1)上部的滑动台上，固定安装有一个翻转移载机械手(30)；其中，单轴机器人(1)，用于横向左右移动所述翻转移载机械手(30)；翻转移载机械手(30)，用于吸取第一产品放置平台(10)上放置的产品，并进行翻转。本发明公开的一种伺服控制的产品180°翻转移载装置，其设计科学，能够方便、可靠地对电子屏幕等产品进行吸取和翻转，并移载到指定的位置(例如下一个产品放置平台)，显著提升产品的整体生产效率。

技术领域

本发明涉及产品的生产制造技术领域，特别是涉及一种伺服控制的产品180°翻转移载装置。

背景技术

在一些3C产品(3C产品，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)的生产制造工序中，对于电子屏幕产品，为了实现产品的翻转，一般的操作方式为：首先由翻转机械手抓取待翻转的电子屏幕产品后，然后由该翻转机械手翻转电子屏幕产品，但是无法直接放置在平台上，接着只能由下游机械手从翻转机械手上抓取完成翻转的产品，因此，不仅操作流程繁琐，而且如果下游机械手不取走翻转机械手上的产品，翻转机械手则要一直等待，造成生产时间的浪费，严重降低了产品的整体生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种伺服控制的产品180°翻转移载装置。

为此，本发明提供了一种伺服控制的产品180°翻转移载装置，其包括横向分布的单轴机器人；

单轴机器人的正后方左右两侧，分别设置有第一产品放置平台和第二产品放置平台；

单轴机器人上部的滑动台上，固定安装有一个翻转移载机械手；

其中，第一产品放置平台包括中空的第一真空平台安装座；

第一真空平台安装座的顶部，固定安装有第一真空平台；

第一真空平台的顶部，用于放置需要翻转和运载的产品；

第一真空平台上开有一个纵向分布的长条形槽；

第一真空平台的底部，固定设置有两个纵向间隔且横向分布的第一真空吸嘴安装板；

每个第一真空吸嘴安装板顶部安装有两个第一真空吸嘴；

两个第一真空吸嘴位于长条形槽中；

其中，第二产品放置平台包括中空的第二真空平台安装座；

第二真空平台安装座的顶部，固定安装有第二真空平台；

第二真空平台的顶部，用于放置已完成翻转的产品；

第二真空平台上，具有一个开口朝向第一真空平台方向的开口槽；

第二真空平台的底部，固定设置有两个纵向间隔且横向分布的第二真空吸嘴安装板；

每个第二真空吸嘴安装板顶部安装有两个第二真空吸嘴；

两个第二真空吸嘴位于开口槽中；

其中，翻转移载机械手，包括气缸支撑底座；

气缸的底部，固定连接所述单轴机器人上部的滑动台；

气缸支撑底座的后侧，设置有一个垂直分布的气缸；

气缸的输出端上，安装有一个伺服电机安装架；

伺服电机安装架的顶部，安装有一个伺服电机；

伺服电机后侧的输出端，通过联轴器与纵向分布的吸嘴支撑架的前端相连接；