[发明专利]一种采矿台车

权利要求书

1.一种采矿台车，包括包括行走机构，其特征在于：所述行走机构包括车架和连接在车架上的两个行走轮与一个转向轮，行走轮与转向轮构成倒三轮结构，两个行走轮相互独立，车架上设有与行走轮对应的两个行走驱动机构；一个行走驱动机构连接一个行走轮，分别驱动行走轮工作。

2.根据权利要求1所述采矿台车，其特征在于：两个行走轮、一个转向轮在水平面上的投影排列成等腰三角形结构。

3.根据权利要求1所述采矿台车，其特征在于：所述的转向轮为从动车轮，所述转向轮包括转向支架和转动连接在转向支架下端的两个轮子，两个轮子同轴连接。

4.根据权利要求3所述采矿台车，其特征在于：所述两个轮子之间的夹角为2°～7°，且两个轮子之间上方的间距大于两个轮子之间下方的间距。

5.根据权利要求1所述采矿台车，其特征在于：所述行走机构上还设有作业支撑装置，作业支撑装置包括三个升降式支腿，三个升降式支腿呈三角形分布；其中两个升降式支腿位于行走机构与连接臂连接的一端，剩余一个升降式支腿位于行走机构另一端宽度方向的中部。

6.根据权利要求1所述采矿台车，其特征在于：还包括凿岩机头、连接臂和所述凿岩机头通过连接臂与行走机构连接；所述车架包括主体支架及固定在主体支架两端的转向端支架和支撑支架。

7.根据权利要求6所述采矿台车，其特征在于：所述行走轮位于主体支架的两侧，行走驱动机构安装在主体支架上；所述转向轮转动连接在转向端支架上，转向驱动机构安装在转向端支架上。

8.根据权利要求6所述采矿台车，其特征在于：主体支架包括两片侧支板和固定两片侧支板的横梁，两个液压马达分别固定在两片侧支板上，行走轮连接在液压马达的转轴上；且侧支板与液压马达连接的一端尺寸大于侧支板另一端的尺寸。

9.根据权利要求6所述采矿台车，其特征在于：所述连接臂包括回转机构和摇臂，所述摇臂包括固定座、第一摇杆和第二摇杆，所述固定座一端与行走机构连接，第一摇杆一端枢接在固定座上，且固定座上设有控制第一摇杆摆动的第一摆动缸；第二摇杆一端枢接在第一摇杆另一端上，且第一摇杆另一端上设有控制第二摇杆摆动的第二摆动缸，第一摇杆两端的枢接轴相互垂直；回转机构连接在第二摇杆另一端上。

10.根据权利要求9所述采矿台车，其特征在于：所述固定座上设有连接块，所述连接块上设有枢接孔，枢接轴与枢接孔配合将第一摇杆的一端枢接在连接块上；所述连接块上设有将枢接轴限位在枢接孔处的限位片，限位片通过螺栓与连接块连接。