[发明专利]一种采矿台车

说明书

本申请公开了一种采矿台车，包括包括行走机构，所述行走机构包括车架和连接在车架上的两个行走轮与一个转向轮，行走轮与转向轮构成倒三轮结构，两个行走轮相互独立，车架上设有与行走轮对应的两个行走驱动机构；一个行走驱动机构连接一个行走轮，分别驱动行走轮工作。本申请具有体积相对较小，而且转弯半径也相对较小，则更适合在中小巷道中使用，更容易将凿岩机头调整到合适的巷道位置，使用灵活性好，降低作业的难度，作业效率较高，整体的稳定性较好的特点。

技术领域

本申请属于采矿设备技术领域，尤其是涉及一种采矿台车。

背景技术

中国的矿物绝大多数埋藏在地下岩层中，而且低矮矿层的中小型矿又占绝大多数，地质结构复杂，给井下开采带来很大的难度。造成矿山特别是中小巷道施工机械的落后我国基本处于空白，严重制约了我国中小矿井和其它小巷道工程的爆破作业速度，加剧了安全隐患，加大了生产成本，降低了生产效益，增加了环境污染。

采矿台车是用于采矿的中小型设备，其工作机构主要由凿岩机头、连接臂、行走机构组成。

采矿台车的行走机构分为轨轮、轮胎和履带式。目前大部分采用的是轮胎式的行走机构，且该行走机构均是前后两个轮子,为四轮行走机构，但是由于采矿台车工作环境的特殊性，在中小巷道中施工，而四轮的行走机构整体体积较大，并且转弯的半径也较大，在中小巷道中转弯不灵活，也不易调整到合适的位置，导致作业难度增加，从而造成作业效率较低，使用成本较高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种适应与中小巷道、转弯灵活及使用成本相对较低的采矿台车。

本申请提供一种采矿台车，包括行走机构，所述行走机构包括车架和连接在车架上的两个行走轮与一个转向轮，行走轮与转向轮构成倒三轮结构，两个行走轮相互独立，车架上设有与行走轮对应的两个行走驱动机构；一个行走驱动机构连接一个行走轮，分别驱动行走轮工作。

本申请的思路是简化行走机构，采用转向半径更小的倒三轮结构，解决目前四轮行走机构转弯半径较大，而履带行走机构体积较大，整体灵活性不足，不适合在中小巷道中施工作业的问题。

与现有技术相比，本申请的优点在于，首先采用倒三轮结构，使得行走机构不但体积相对较小，而且转弯半径也相对较小，则更适合在中小巷道中使用，更容易将凿岩机头调整到合适的巷道位置，使用灵活性好，降低作业的难度，可提高作业效率。

其次使用两个行走驱动机构后，可省去原先的变速和传动机构，使得整体体积相对较小，更适合在狭小的巷道中使用。而且，在需要进行旋转时，两个单独连接行走驱动机构的行走轮，能够主动控制采矿台车旋转。具体的，在第一行走轮受驱动行走，第二行走轮未受驱动，那么第一行走轮会绕第二行走轮旋转，实现采矿台车旋转。相比较于现有的采矿台车的驱动旋转方式，上述驱动旋转方式使得本申请更加灵活，转弯半径更小。

在一些实施例中，两个行走轮、一个转向轮在水平面上的投影排列成等腰三角形结构。在行走时，三个轮子构成的三角形结构，已经能够稳定的支撑整个采矿台车。而且采用一个转向轮进行行走机构的方向调控，

在一些实施例中，所述行走机构上还设有作业支撑装置。设置作业支撑装置，使得凿岩机头在作业时，整体的稳定性较好，保证凿岩机头的工作效率，不易出现凿岩机头作业时设备受冲击而后退或晃动较大的问题。

在一些实施例中，本申请还包括凿岩机头、连接臂和所述凿岩机头通过连接臂与行走机构连接。

在一些实施例中，连接臂连接在车架的一端，行走轮位于车架上近连接臂的位置处，且转向轮位于车架上远离连接臂的一端。

而连接臂在两个主动行走轮一端，则即使是凿岩机头在连接臂的作用下处于展开状态，也能保证在行走过程中，设备整体的稳定性，从而使得设备转移或移动的及时性，进而大幅提高作业效率。