[发明专利]一种折叠栅格舵有效

专利信息
申请号: 202111490780.9 申请日: 2021-12-08
公开(公告)号: CN114152151B 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 李金凌;徐国伟;代志刚;王梓尧;黄小青;李义飞;严波 申请(专利权)人: 航天科工火箭技术有限公司
主分类号: F42B10/14 分类号: F42B10/14
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 张桂蓉
地址: 431400 湖北省武汉市新洲区阳*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 折叠 栅格
【权利要求书】:

1.一种折叠栅格舵,其特征在于,包括:

舵轴(1),所述舵轴(1)内设有容置空间(11);

舵盘(2),所述舵盘(2)设于所述舵轴(1)的一端,所述舵盘(2)开设有通孔(21);

栅格舵本体(4),所述栅格舵本体(4)与所述舵盘(2)铰接,所述栅格舵本体(4)与所述舵盘(2)铰接的一侧设有连接块(41);

展开机构(5),包括驱动机构(51)和传动组件(52),所述驱动机构(51)固定于所述容置空间(11)内,所述传动组件(52)的一端与所述驱动机构(51)的输出端连接,所述传动组件(52)的另一端穿过所述通孔(21)与所述连接块(41)铰接,所述驱动机构(51)用以拉动传动组件(52)移动,使所述栅格舵本体(4)绕所述舵盘(2)转动;

所述传动组件(52)包括传动轴(521)和展开连杆(522),所述传动轴(521)的一端与所述驱动机构(51)连接,所述传动轴(521)的另一端与所述展开连杆(522)的一端铰接,所述展开连杆(522)的另一端与所述连接块(41)铰接;

还包括锁定机构(6),用以在栅格舵本体(4)转动后锁定所述栅格舵的位置,所述锁定机构(6)设于所述通孔(21)的内侧壁;

所述通孔(21)的内侧壁设有容纳孔(22),所述锁定机构(6)包括销轴(61)和弹性件(62),所述弹性件(62)的一端抵接于所述容纳孔(22)底部,所述弹性件(62)的另一端与所述销轴(61)的一端抵接,所述连接块(41)的侧面设有与所述销轴(61)对应的销孔(411);

所述连接块(41)的宽度与所述通孔(21)的宽度匹配,所述销轴(61)与所述连接块(41)抵接的一端面为斜面,所述连接块(41)设有滑动面(412),所述滑动面(412)与所述销轴(61)与所述连接块(41)抵接的一端面对应;

所述容纳孔(22)的内壁设有朝向所述容纳孔(22)底部的台肩,所述销轴(61)的外周侧设有与所述台肩对应的轴肩(611),所述轴肩(611)用以与所述台肩抵接,防止所述销轴(61)掉出所述容纳孔(22)。

2.根据权利要求1所述的折叠栅格舵,其特征在于,所述轴肩(611)的顶面和底面为平面,所述容纳孔(22)包括销轴孔和底孔,所述销轴孔的形状与所述销轴(61)的形状匹配,用以供所述销轴(61)通过,所述底孔的形状与所述轴肩(611)的形状匹配,用以供所述轴肩(611)通过。

3.根据权利要求1所述的折叠栅格舵,其特征在于,所述锁定机构(6)还包括端盖(63),所述端盖(63)设于所述容纳孔(22)的远离所述连接块(41)的一端,所述端盖(63)与所述舵盘(2)可拆卸连接,所述销轴(61)的朝向所述弹性件(62)的一端设有第一安装孔(612),所述端盖(63)的朝向所述弹性件(62)的一端设有第二安装孔(631),所述弹性件(62)的一端插设于所述第一安装孔(612),所述弹性件(62)的另一端插设于所述第二安装孔(631)。

4.根据权利要求1所述的折叠栅格舵,其特征在于,所述舵轴(1)的远离所述舵盘(2)的一端设有盖板(3),所述展开机构(5)安装于所述盖板(3)。

5.根据权利要求1所述的折叠栅格舵,其特征在于,所述栅格舵本体(4)的远离所述连接块(41)的一侧设有爆炸螺栓盒(7)。

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