[发明专利]一种折叠栅格舵

说明书

本申请具体涉及一种折叠栅格舵，属于火箭回收领域，包括：舵轴，舵轴内设有容置空间；舵盘，舵盘设于舵轴的一端，舵盘开设有通孔；栅格舵本体，栅格舵本体与舵盘铰接，栅格舵本体的与舵盘铰接一侧设有连接块；展开机构，包括驱动机构和传动组件，驱动机构固定于容置空间内，传动组件的一端与驱动机构的输出端连接，传动组件的另一端穿过通孔与连接块铰接，驱动机构用以拉动传动组件移动，使栅格舵本体绕舵盘转动。通过在舵轴中设置展开机构，驱动机构动作带动传动组件在容置空间中移动，传动组件带动栅格舵本体，使得栅格舵在驱动机构驱动力作用下绕铰接点展开，通过调节驱动机构功率达到栅格舵不同展开速率，使得栅格舵本体的展开过程可控。

技术领域

本申请涉及火箭回收领域，尤其涉及一种折叠栅格舵。

背景技术

随着运载火箭技术的发展，建立低成本进入空间能力的需求愈发强烈。在可回收重复使用火箭和运载火箭残骸落去控制技术中，当火箭一子级或助推器再入大气层后，需要展开栅格舵实现对箭体姿态控制的功能。

为避免火箭点火起飞过程中栅格舵带来较大阻力，安装在火箭级间段上的栅格舵在火箭起飞上升段呈折叠状态紧贴在箭体表面，子级再入时，栅格舵能进行姿态控制调整，需设计一套折叠机构，将栅格舵稳定固定于箭体表面，到达指定高度将栅格舵展开固定，回收时对飞行器进行姿态调整。

在运载火箭级间分离后，安装有栅格舵的火箭一子级依靠惯性继续运动，姿态发生较大变化，依靠离心力使栅格舵展开，结构简单但过程不可控，容易使栅格舵展开到位速度过大，对箭体结构造成过高的冲击，甚至造成箭体结构损坏。使用扭簧、扭片等弹性元件驱动栅格舵展开，驱动力较小，难以保证多个栅格舵的展开同步性。

发明内容

本申请提供了一种折叠栅格舵，以解决现有技术的栅格舵展开过程不可控的技术问题。

本申请提供了一种折叠栅格舵，包括：

舵轴，所述舵轴内设有容置空间；

舵盘，所述舵盘设于所述舵轴的一端，所述舵盘开设有通孔；

栅格舵本体，所述栅格舵本体与所述舵盘铰接，所述栅格舵本体的与所述舵盘铰接一侧设有连接块；

展开机构，包括驱动机构和传动组件，所述驱动机构固定于所述容置空间内，所述传动组件的一端与所述驱动机构的输出端连接，所述传动组件的另一端穿过所述通孔与所述连接块铰接，所述驱动机构用以拉动传动组件移动，使所述栅格舵本体绕所述舵盘转动。

可选的，所述传动组件包括传动轴和展开连杆，所述传动轴的一端与所述驱动机构连接，另一端所述传动轴与所述展开连杆的一端铰接，所述展开连杆的另一端与所述连接块铰接。

可选的，所述折叠栅格舵还包括锁定机构，用以在栅格舵本体转动后锁定所述栅格舵的位置，所述锁定机构设于所述通孔的内侧壁。

可选的，所述通孔的内侧壁设有容纳孔，所述锁定机构包括销轴和弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述容纳孔底部，所述弹性件的另一端抵接与所述销轴的一端抵接，所述连接块的侧面设有与所述销轴对应的销孔。

可选的，所述连接块的宽度与所述通孔的宽度匹配，所述销轴与所述连接块抵接的一端面为斜面，所述连接块设有滑动面，所述滑动面与所述销轴与所述连接块抵接的一端面对应。

可选的，所述容纳孔的内壁设有朝向所述容纳孔底部的台肩，所述销轴的外周侧设有与所述台肩对应的轴肩，所述轴肩用以与所述台肩抵接，防止所述销轴掉出所述容纳孔。

可选的，所述轴肩的顶面和底面为平面，所述容纳孔包括销轴孔和底孔，所述销轴孔的形状与所述销轴的形状匹配，用以供所述销轴通过，所述底孔的形状与所述轴肩的形状匹配，用以供所述轴肩通过。