[发明专利]打堵装置

权利要求书

1.一种打堵装置，其特征在于，包括：

工作台；

连接件，所述连接件的第一端与所述工作台相连，

压杆组件，所述压杆组件沿所述工作台的高度方向可移动，所述压杆组件与所述连接件的第二端相连，所述连接件用于带动所述压杆组件沿水平方向移动；

压机，所述压机设在所述工作台上，所述压机用于冲压所述压杆组件以通过所述压杆组件将密封堵压紧装配至工件内。

2.根据权利要求1所述的打堵装置，其特征在于，所述压杆组件包括：

连接座，所述连接座的上端与所述连接件的第二端相连；

第一连接板，所述第一连接板与所述连接座的下端相连；

第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板的一端相连，所述第二连接板上沿竖直方向设有滑轨；

压杆固定件，所述压杆固定件与所述第二连接板相连，且所述压杆固定件沿所述滑轨可滑动；

压杆，所述压杆与所述压杆固定件相连。

3.根据权利要求2所述的打堵装置，其特征在于，所述压杆固定件包括：

壳体，所述壳体与所述第二连接板可滑动地相连，所述壳体上沿其高度方向设有通孔；

受力压头，所述受力压头的下端位于所述通孔内，所述受力压头的上端凸出于所述壳体；

过渡工件，所述过渡工件位于所述通孔内，且所述过渡工件的上端与所述受力压头的下端相抵，所述压杆的上端位于所述通孔内且与所述过渡工件的下端相抵。

4.根据权利要求3所述的打堵装置，其特征在于，所述压杆的横截面积大于所述压头和所述过渡工件的横截面积。

5.根据权利要求3所述的打堵装置，其特征在于，所述压机包括：

支撑架，所述支撑架设在所述工作台上；

驱动件，所述驱动件沿竖直方向设在所述支撑架上；

冲压头，所述冲压头与所述驱动件的下端相连，所述冲压头适于与所述受力压头相抵；

第三连接板，所述冲压头贯穿所述第三连接板并与所述第三连接板相连。

6.根据权利要求5所述的打堵装置，其特征在于，所述连接件为四轴机器人，所述四轴机器人包括：

主机体，所述工作台上设有安装座，所述主机体与所述安装座相连；

第四连接板，所述第四连接板的第一端与所述主机体可转动地相连，

工作机体，所述工作机体与所述第四连接板的第二端可转动地相连；

转动轴，所述转动轴沿竖直方向贯穿所述工作机体并与所述工作机体相连，所述转动轴的下端与所述连接座相连。

7.根据权利要求6所述的打堵装置，其特征在于，还包括第一视觉识别组件，所述第一视觉识别组件包括第一摄像头和第一光源，所述驱动件的下端与所述第三连接板相连，所述第一摄像头设在所述第三连接板上，所述第一光源与所述支撑架相连，所述第一视觉识别组件用于获取工件上装配孔的位置信息并将信息传递至所述四轴机器人的控制系统。

8.根据权利要求6所述的打堵装置，其特征在于，还包括第二视觉识别组件，所述第二视觉识别组件包括第二摄像头和第二光源，所述支撑架上设有第五连接板，所述第二摄像头和所述第二光源均与所述第五连接板相连，所述第二视觉识别组件用于获取所述压杆的位置信息并将信息传递至所述四轴机器人的控制系统。

9.根据权利要求5所述的打堵装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器与所述驱动件的下端相连以检测所述驱动件对所述压杆组件施加的压力。

10.根据权利要求5所述的打堵装置，其特征在于，还包括位移传感器和位移检测板，所述位移传感器与所述驱动件相连并可随所述驱动件沿竖直方向移动，所述位移检测板与所述第三连接板相连，所述位移传感器用于检测所述驱动件的位移。