[发明专利]打堵装置

说明书

本发明涉及工程密封技术领域，公开了一种打堵装置，包括工作台、连接件、压杆组件和压机。连接件的第一端与工作台相连；压杆组件沿工作台的高度方向可移动，压杆组件与连接件的第二端相连，连接件用于带动压杆组件沿水平方向移动；压机设在工作台上，压机用于冲压压杆组件以通过压杆组件将密封堵压紧装配至工件内。本发明可以实现密封堵的整个冲压过程自动完成，不再需要手动操作压机进行冲压，因此可以减少生产线上的人员，进而降低人工成本，生产安全性也得到了保障，也有效的提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及工程密封技术领域，尤其涉及一种打堵装置。

背景技术

针对液压阀类、气动阀类产品，都需要装配密封堵将一些孔槽密封，防止漏液或者漏气，此外，还有一些非阀类产品同样需要装配密封堵。目前关于密封堵的装配方法都是手动操控压机对密封堵进行冲压操作，人工劳动强度大，人工成本高，长时间工作后工人容易疲劳进而导致效率逐渐降低，操作安全性也无法得到有效保障。此外，相关技术中压机一般都是直接对密封堵进行冲压，由于冲压机只能上下移动，很容易出现压机与安装孔对不准的情况，导致密封堵安装失败，甚至导致安装孔被破坏，装配的良品率低，产品的密封性能得不到保证。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种打堵装置，包括工作台、连接件、压杆组件和压机。所述连接件的第一端与所述工作台相连；所述压杆组件沿所述工作台的高度方向可移动，所述压杆组件与所述连接件的第二端相连，所述连接件用于带动所述压杆组件沿水平方向移动；所述压机设在所述工作台上，所述压机用于冲压所述压杆组件以通过所述压杆组件将密封堵压紧装配至工件内。

本发明可以实现密封堵的整个冲压过程自动完成，不再需要手动操作压机进行冲压，因此可以减少生产线上的人员，进而降低人工成本，生产安全性也得到了保障，也有效的提升了生产效率。此外，自动化冲压提高了压机与安装孔的对位精度，进而提高密封堵装配的成功率，保证产品的密封效果。

在一些实施例中，所述压杆组件包括连接座、第一连接板、第二连接板、压杆固定件和压杆。所述连接座的上端与所述连接件的第二端相连；所述第一连接板与所述连接座的下端相连；所述第二连接板与所述第一连接板的一端相连，所述第二连接板上沿竖直方向设有滑轨；所述压杆固定件与所述第二连接板相连，且所述压杆固定件沿所述滑轨可滑动；所述压杆与所述压杆固定件相连。

在一些实施例中，所述压杆固定件包括壳体、受力压头和过渡工件。所述壳体与所述第二连接板可滑动地相连，所述壳体上沿其高度方向设有通孔；所述受力压头的下端位于所述通孔内，所述受力压头的上端凸出于所述壳体；所述过渡工件位于所述通孔内，且所述过渡工件的上端与所述受力压头的下端相抵，所述压杆的上端位于所述通孔内且与所述过渡工件的下端相抵。

在一些实施例中，所述压杆的横截面积大于所述压头和所述过渡工件的横截面积。

在一些实施例中，所述压机包括支撑架、驱动件、冲压头和第三连接板。所述支撑架设在所述工作台上；所述驱动件沿竖直方向设在所述支撑架上；所述冲压头与所述驱动件的下端相连，所述冲压头适于与所述受力压头相抵；所述冲压头贯穿所述第三连接板并与所述第三连接板相连。

在一些实施例中，所述连接件为四轴机器人，所述四轴机器人包括主机体、第四连接板、工作机体和转动轴。所述工作台上设有安装座，所述主机体与所述安装座相连；所述第四连接板的第一端与所述主机体可转动地相连；所述工作机体与所述第四连接板的第二端可转动地相连；所述转动轴沿竖直方向贯穿所述工作机体并与所述工作机体相连，所述转动轴的下端与所述连接座相连。

在一些实施例中，所述打堵装置还包括第一视觉识别组件，所述第一视觉识别组件包括第一摄像头和第一光源，所述驱动件的下端与所述第三连接板相连，所述第一摄像头设在所述第三连接板上，所述第一光源与所述支撑架相连，所述第一视觉识别组件用于获取工件上装配孔的位置信息并将信息传递至所述四轴机器人的控制系统。