[发明专利]一种多工位高效机械手玻璃下片台

权利要求书

1.一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，包括：

机械手组件（1）；

其中，所述机械手组件（1）包括X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件、角度调整部件部件、旋转部件和提升辅助部件；

检测台组件（2），设于机械手组件（1）的一侧，用于测量玻璃长宽参数并将参数传送给机械手组件（1）,利于机械手组件（1）进行下片作业；

移动玻璃架组件（3），设于所述检测台组件（2）的一侧，用于运输玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，所述X轴移动部件包括机架立柱（101）、横梁（102）、滑动梁（103）、滚动轮（107）、导轨（108）和X轴电机减速机总成（109），所述滚动轮（107）安装在滑动梁（103）的两侧，且通过螺栓固定在横梁（102）上，并在导轨（108）上进行移动，所述X轴电机减速机总成（109）用于为滚动轮（107）提供动力，所述X轴电机减速机总成（109）轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在横梁（102）上的齿条组成齿轮齿条传动，所述齿条通过螺栓固定在横梁（102）上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，所述Y轴移动部件包括滑动板（104）、第一直线导轨（105）和Y轴电机减速机总成（110），所述第一直线导轨（105）安装在所述滑动梁（103）上，所述滑动板（104）通过直线导轨滑块固定在滑动梁（103）上，所述Y轴电机减速机总成（110）固定在滑动梁（103）上，且Y轴电机减速机总成（110）的轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在滑动梁（103）上的齿条组成齿轮齿条传动。

4.根据权利要求3所述的一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，所述Z轴移动部件包括竖梁（106）、第二直线导轨（111）和Z轴电机减速机总成（112），所述第二直线导轨（111）安装在竖梁（106）上，所述竖梁（106）通过直线导轨滑块固定在所述滑动板（104）上，所述Z轴电机减速机总成（112）固定在滑动板（104）上，且Z轴电机减速机总成（112）轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在竖梁（106）上的齿条组成齿轮齿条传动。

5.根据权利要求4所述的一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，所述角度调整部件包括角度固定板（113）、轴承盒（114）、电动缸（115）、电动缸座（116）和角度电机总成（117），所述角度固定板（113）通过轴承盒（114）固定在所述竖梁（106）上，所述角度固定板（113）通过鱼眼轴承与电动缸（115）固定，所述电动缸（115）安装在电动缸座（116）上，所述电动缸座（116）通过螺栓固定在竖梁（106）上，所述角度电机总成（117）用于为电动缸（115）提供动力来源。

6.根据权利要求5所述的一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，所述旋转部件包括旋转电机减速机总成（118）、旋转座（119）、吸盘固定板（120）和吸盘（121），所述旋转座（119）与角度固定板（113）通过螺栓固定，所述吸盘固定板（120）固定在旋转座（119）的前端，所述吸盘（121）安装在所述吸盘固定板（120）上，所述旋转电机减速机总成（118）为旋转座（119）的旋转提供动力。

7.根据权利要求6所述的一种多工位高效机械手玻璃下片台，其特征在于，所述提升辅助包括真空泵（122）、气缸（123）和气缸提升座（124），所述真空泵（122）为吸盘（121）提供吸附力，所述真空泵（122）与吸盘（121）之间用气管连接，所述气缸（123）通过气缸提升座（124）固定在滑动板（104）上，所述气缸（123）杆端通过鱼眼轴承与固定在竖梁（106）上的气缸提升座（124）连接。