[发明专利]一种多工位高效机械手玻璃下片台

说明书

本发明公开了一种多工位高效机械手玻璃下片台，包括机械手组件、检测台组件和移动玻璃架组件；机械手组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件、角度调整部件部件、旋转部件和提升辅助部件；检测台组件设于机械手组件的一侧。本发明通过以机械手上下片台代替人工，可以节省人工成本；通过机械手吸盘支架上的吸盘，可以依据玻璃大小开启相应吸盘，代替机械关节手臂；通过可调节参数可匹配不同的玻璃加工设备，扩大了整体的适用范围，同时还配置有可移动玻璃架组件，当玻璃架满时将当前玻璃架移动一定距离，使下一玻璃架到达上下片位置，保证整机的正常运行，提高整机自动化加工能力。

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种多工位高效机械手玻璃下片台。

背景技术

随着中空建筑玻璃加工设备及立式玻璃加工设备等智能加工设备的不断更新，对加工玻璃时上下玻璃的要求也不断提高。对于中空线及立式玻璃生产线，现有卧式上下片台因其结构原理不同，不能满足立式上下片要求。

现有立式上下玻璃方式主要以人工上下玻璃、立式上下片台及机械关节手臂上下玻璃为主。其中传统的人工上下玻璃不仅耗费人力成本，而且对于操作大板及厚板玻璃有一定的人身安全问题。立式上下片台因无旋转关节不能满足一些特殊要求玻璃加工。另外其结构原理同时限制上下片速度。机械关节手臂上下玻璃可代替人工，但成本及后期维护保养费用高，对操作人员有一定的技术能力要求；对大板及厚板玻璃同样有一定的局限性：机械关节手臂抓取物体越重，对机械关节手臂要求越高成本也越高，但加工玻璃尺寸规格繁多，玻璃重量分散，不利于机械关节手臂选型。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种多工位高效机械手玻璃下片台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位高效机械手玻璃下片台，以解决上述的人工上下玻璃速度慢；立式上下片台无法旋转关节且其结构原理限制玻璃上下片速度；机械关节手臂上下玻璃对操作人员技术要求高、维护费用高、大小玻璃适应性差以及多种加工方式没有配置可移动玻璃架的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种多工位高效机械手玻璃下片台，包括机械手组件、检测台组件和移动玻璃架组件；

所述机械手组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件、Z轴移动部件、角度调整部件部件、旋转部件和提升辅助部件；

所述检测台组件设于机械手组件的一侧，用于测量玻璃长宽参数并将参数传送给机械手组件,利于机械手组件进行下片作业；

所述移动玻璃架组件设于所述检测台组件的一侧，用于运输玻璃。

进一步地，所述X轴移动部件包括机架立柱、横梁、滑动梁、滚动轮、导轨和X轴电机减速机总成，所述滚动轮安装在滑动梁的两侧，且通过螺栓固定在横梁上，并在导轨上进行移动，所述X轴电机减速机总成用于为滚动轮提供动力，所述X轴电机减速机总成轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在横梁上的齿条组成齿轮齿条传动，所述齿条通过螺栓固定在横梁上。

进一步地，所述Y轴移动部件包括滑动板、第一直线导轨和Y轴电机减速机总成，所述第一直线导轨安装在所述滑动梁上，所述滑动板通过直线导轨滑块固定在滑动梁上，所述Y轴电机减速机总成固定在滑动梁上，且Y轴电机减速机总成的轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在滑动梁上的齿条组成齿轮齿条传动。

进一步地，所述Y轴移动部件包括滑动梁，用于Y轴移动部件的纵向移动，所述Z轴移动部件包括竖梁、第二直线导轨和Z轴电机减速机总成，,所述第二直线导轨安装在竖梁上，所述竖梁通过直线导轨滑块固定在所述滑动板上，所述Z轴电机减速机总成固定在滑动板上，且Z轴电机减速机总成轴端安装有齿轮，所述齿轮与固定在竖梁上的齿条组成齿轮齿条传动。