[发明专利]自适应异型焊管柔性加工成型生产线及方法

权利要求书

1.一种自适应异型焊管柔性加工成型生产线，包括从前到后依次设置的夹送上料装置、成型装置，其特征在于，所述成型装置包括九组依次向后排列的成型前轧辊机构，成型前轧辊机构水平设置，第九组成型前轧辊机构后方对应设置有三组依次向后排列的成型后轧辊机构，第一组和第二组成型前轧辊机构之间、第四组和第五组成型前轧辊机构之间、第五组和第六组成型前轧辊机构之间、第九组成型前轧辊机构和第一组成型后轧辊机构之间均设置有一柔性立辊机构，第六组和第七组成型前轧辊机构之间设置有一升降托辊。

2.根据权利要求1所述的一种自适应异型焊管柔性加工成型生产线，其特征在于，所述成型前轧辊机构包括两个左右对应的机架一，两个机架一之间分别设置有上辊轴和下辊轴，上辊轴上设置有两个可轴向移动的上压辊，下辊轴上设置有两个可轴向移动的下压辊，两个上压辊左右对应设置，两个下压辊左右对应设置，各上压辊和下压辊之间设有供带钢穿过的间隙，上压辊、下压辊的外周均分别设置有圆柱面和变径面，上辊轴通过万向传动轴与变速箱相传动连接，变速箱与驱动电机相传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自适应异型焊管柔性加工成型生产线，其特征在于，所述成型后轧辊机构包括机架二，机架二上设置有两根上下对应的水平辊轴一和两根左右对应的竖直辊轴二，下方的辊轴一通过万向传动轴与变速箱相传动连接，变速箱与驱动电机相传动连接，两根辊轴一上分别设置有上闭口平辊和下闭口平辊，两根辊轴二上均设置有一闭口侧辊，上闭口平辊的中部外周环绕开设有截面为V形的凹槽，上闭口平辊和下闭口平辊分别位于带钢的上下两侧，闭口侧辊呈圆台状，两个闭口侧辊分别位于带钢的左右两侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种自适应异型焊管柔性加工成型生产线，其特征在于，所述柔性立辊机构包括机架三，机架三上设置有两个可同时相向、反向移动的移动座，移动座上设置有可上下移动的成型立辊。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自适应异型焊管柔性加工成型生产线的生产方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）夹送上料装置将带钢送入第一组成型前轧辊机构上；

（2）各成型前轧辊机构的上压辊带动带钢向后移动，第一组成型前轧辊机构的两个上压辊和下压辊将带钢辊弯呈左右两侧的第一倾斜段均向上倾斜24°~26°；

（3）第二组成型前轧辊机构的两个上压辊和下压辊将带钢辊弯呈左右两个第一倾斜段均向上倾斜49.2°~50.8°；

（4）第三组成型前轧辊机构的两个上压辊和下压辊将带钢辊弯呈左右两个第一倾斜段均向上倾斜71.5°~72.5°；

（5）第四组成型前轧辊机构的两个上压辊和下压辊将带钢辊弯呈中间的两个左右对称的第二倾斜段均向上倾斜12°~14°；

（6）第五组成型前轧辊机构的两个上压辊和下压辊将带钢辊弯呈中间的两个第二倾斜段均向上倾斜25°~27°；

（7）第六组成型前轧辊机构的两个上压辊和下压辊将带钢辊弯呈中间的两个第二倾斜段均向上倾斜38°~40°；

（8）第七组成型前轧辊机构的两个上压辊和下压辊将带钢辊弯呈中间的两个第二倾斜段均向上倾斜51°~53°；

（9）第八组成型前轧辊机构的两个上压辊和下压辊将带钢辊弯呈中间的两个第二倾斜段均向上倾斜60.3°~61.7°；

（10）第九组成型前轧辊机构的两个上压辊和下压辊将带钢辊弯呈中间的两个第二倾斜段均向上倾斜71.5°~72.5°；

（11）带钢移动到第一组成型后轧辊机构上，第一组成型后轧辊机构的上闭口平辊、下闭口平辊和两个闭口侧辊将带钢辊弯呈两个第二倾斜段均向上倾斜74.6°~75.4°，成型后轧辊机构的下闭口平辊带动带钢继续向后移动；

（12）第二组成型后轧辊机构的上闭口平辊、下闭口平辊和两个闭口侧辊将带钢辊弯呈两个第二倾斜段均向上倾斜79.6°~80.4°；

（13）第三组成型后轧辊机构的上闭口平辊、下闭口平辊和两个闭口侧辊将带钢辊弯呈两个第二倾斜段均向上倾斜84.8°~85.2°。