[发明专利]电动汽车的驱动控制方法、装置、电动汽车及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的驱动控制方法，其特征在于，电动汽车包括双三相电机和软磁磁链，其中，方法包括以下步骤：

获取油门踏板的当前开度和所述双三相电机的当前位置；

根据所述油门踏板的当前开度和所述双三相电机的当前位置匹配所述双三相电机的目标PWM控制策略；以及

根据所述目标PWM控制策略和所述双相电机的软磁材料的矫顽力曲线生成目标PWM谐波，并将所述目标PWM谐波注入至所述软磁磁链，使得所述双三相电机的两组三相绕组同时输出，满足所述电动汽车的动力需求，在将所述目标PWM谐波注入至所述软磁磁链之前，还包括：获取所述电动汽车的动力电池的放电倍率和放电曲线；根据所述放电倍率和所述放电曲线修正所述目标PWM谐波，以根据修正后的目标PWM谐波控制所述双三相电机的磁通进行增磁或退磁；在根据所述放电倍率和所述放电曲线修正所述目标PWM谐波之前，还包括：获取当前行驶道路的路谱信息；通过所述路谱信息对所述目标PWM谐波进行PI调节；

当所述电动汽车处于能量回收工况，调整所述双三相电机的谐波参数为目标参数；利用所述目标参数调整所述整流效率，并在所述调整后的整流效率下对所述电动汽车的动力电池进行充电；

获取所述双三相电机的当前温度，并判断所述当前温度是否大于预设阈值；如果所述当前温度大于所述预设阈值，则根据所述当前温度和所述电动汽车的当前负载工况匹配所述双三相电机的降温组件的目标PWM发波策略；利用所述目标PWM发波策略生成所述降温组件的目标载波，并利用所述目标载波控制所述降温组件进行降温，具体地：

以双三相电机外特性曲线调整为目标，对输入输出网络的需求进行分解，其中，所述输入输出网络包含函数表、数据表、外特性表、磁滞曲线云图、矢量图、路谱云图、放电曲线，根据驾驶员车速指令对应的油门踏板开度解析，在所述目标PWM控制策略中调整发波顺序，对双三相电机进行驱动，改变正弦波的频谱、幅值，进行脉冲注入进入所述软磁磁链中，根据所述磁滞曲线云图解析对比，改变发波策略，再进行励磁，当报文反馈的负载转矩对应IQ和ID的阈值解析完成时，发波已经完成，使得一个符号路谱云图和磁滞曲线云图的PWM随时响应油门指令；在一个双三相电机系统上通过软磁材料的特性分解，基于模型的提取关键变量形成函数表，通过电机本身固有的特性进行参考，磁滞曲线云图是电机控制器的运行的算法的参考，辅助参考的信号包括磁链、磁通、母线电压、线电压、ID和IQ、DL和QL、端部漏感、退磁及磁滞曲线、矫顽力信息，电机控制器的总成内部通过对各个变量的采集，对驾驶员的油门踏板开度进行解析，根据开度的曲线分解成对应的扭矩和功率需求信息。