[发明专利]电动汽车的驱动控制方法、装置、电动汽车及存储介质

说明书

本申请公开了一种电动汽车的驱动控制方法、装置、电动汽车及存储介质，其中，电动汽车包括双三相电机和软磁磁链，方法包括：获取油门踏板的当前开度和双三相电机的当前位置；根据油门踏板的当前开度和双三相电机的当前位置匹配双三相电机的目标PWM控制策略；根据目标PWM控制策略和双相电机的软磁材料的矫顽力曲线生成目标PWM谐波，并将目标PWM谐波注入至软磁磁链，使得双三相电机的两组三相绕组同时输出，满足电动汽车的动力需求。由此，解决了相关技术中电动汽车通常采用单电机系统或双电机系统作为动力系统，系统效率较低，降低续航里程及用户体验等问题。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的驱动控制方法、装置、电动汽车及存储介质。

背景技术

随着电动汽车的迅猛发展，使得电动汽车取代燃油车辆成为了可能，因此对于电动汽车的动力系统提出了更高的要求，在满足汽车的基本驱动能力的同时，高能效、高安全性、高可靠性的动力系统也越来越成为电动汽车是否优异的标识。然而，相关技术中电动汽车的动力系统通常采用单电机系统或双电机系统，系统效率较低，降低电动汽车的续航里程，降低用户的使用体验。

发明内容

本申请提供一种电动汽车的驱动控制方法、装置、电动汽车及存储介质，以解决相关技术中电动汽车通常采用单电机系统或双电机系统作为动力系统，系统效率较低，降低续航里程及用户体验等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的驱动控制方法，电动汽车包括双三相电机和软磁磁链，其中，方法包括以下步骤：获取油门踏板的当前开度和所述双三相电机的当前位置；根据所述油门踏板的当前开度和所述双三相电机的当前位置匹配所述双三相电机的目标PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)控制策略；根据所述目标PWM控制策略和所述双相电机的软磁材料的矫顽力曲线生成目标PWM谐波，并将所述目标PWM谐波注入至所述软磁磁链，使得所述双三相电机的两组三相绕组同时输出，满足所述电动汽车的动力需求。

进一步地，在将所述目标PWM谐波注入至所述软磁磁链之前，还包括：获取所述电动汽车的动力电池的放电倍率和放电曲线；根据所述放电倍率和所述放电曲线修正所述目标PWM谐波，以根据修正后的目标PWM谐波控制所述双三相电机的磁通进行增磁或退磁。

进一步地，在根据所述放电倍率和所述放电曲线修正所述目标PWM谐波之前，还包括：获取当前行驶道路的路谱信息；通过所述路谱信息对所述目标PWM谐波进行PI调节。

进一步地，还包括：当所述电动汽车处于能量回收工况，调整所述双三相电机的谐波参数为目标参数；利用所述目标参数调整所述整流效率，并在所述调整后的整流效率下对所述电动汽车的动力电池进行充电。

进一步地，还包括：获取所述双三相电机的当前温度，并判断所述当前温度是否大于预设阈值；如果所述当前温度大于所述预设阈值，则根据所述当前温度和所述电动汽车的当前负载工况匹配所述双三相电机的降温组件的目标PWM发波策略；利用所述目标PWM发波策略生成所述降温组件的目标载波，并利用所述目标载波控制所述降温组件进行降温。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的驱动控制装置，电动汽车包括双三相电机和软磁磁链，其中，装置包括：获取模块，用于获取油门踏板的当前开度和所述双三相电机的当前位置；匹配模块，用于根据所述油门踏板的当前开度和所述双三相电机的当前位置匹配所述双三相电机的目标PWM控制策略；控制模块，用于根据所述目标PWM控制策略和所述双相电机的软磁材料的矫顽力曲线生成目标PWM谐波，并将所述目标PWM谐波注入至所述软磁磁链，使得所述双三相电机的两组三相绕组同时输出，满足所述电动汽车的动力需求。