[发明专利]一种双工位180°的翻转装置

权利要求书

1.一种双工位180°的翻转装置，其特征在于，包括两根垂直分布的立柱(1)；

两根立柱(1)的顶部，固定设置有一个支撑架(2)；

支撑架(2)正面安装有垂直分布的机器人连接底板(3)；

机器人连接底板(3)的横向中间位置，固定安装垂直分布的单轴升降机器人(4)；

单轴升降机器人(4)前侧的滑动台上，安装有翻转机构(5)；

其中，翻转机构(5)包括垂直分布的平台安装底板(52)；

平台安装底板(52)的前侧下部左右两端，分别安装有一个纵向分布的翻转平台(51)；

每个翻转平台(51)与一个伺服电机(53)相联动连接，用于在伺服电机(53)的驱动下进行翻转。

2.如权利要求1所述的双工位180°的翻转装置，其特征在于，平台安装底板(52)的下部左右两端，分别具有一个电机安装板(520)；

每个电机安装板(520)上，分别开孔安装有一个支撑轴承(521)；

其中，每个翻转平台(51)的顶部后端，安装有一个翻转连接座(510)；

每个翻转连接座(510)的顶部凸台上，固定有一个纵向分布的翻转连接轴(511)；

每个翻转连接轴(511)，纵向贯穿通过一个支撑轴承(521)的内圈后，通过一个联轴器(54)与一个伺服电机(53)前端的动力输出轴相连接。

3.如权利要求2所述的双工位180°的翻转装置，其特征在于，伺服电机(53)的主壳体前端，通过一个中空的电机安装框架座(530)，与相邻的电机安装板(520)后侧固定连接。

4.如权利要求1所述的双工位180°的翻转装置，其特征在于，每个翻转平台(51)上，开有纵向分布的开口槽(512)；

每个翻转平台(51)的底部前后两端，分别固定设置有横向分布的真空吸嘴安装板(550)；

每个真空吸嘴安装板(550)上，开有一个横向分布的长条形圆孔(551)；

每个长条形圆孔(551)中，安装有至少两个真空吸嘴(55)；

每个真空吸嘴(55)都位于相邻的开口槽(512)中。

5.如权利要求4所述的双工位180°的翻转装置，其特征在于，每个翻转平台(51)的两个真空吸嘴安装板(550)上，分别安装有两个真空吸嘴(55)；

两个真空吸嘴安装板(550)上的真空吸嘴(55)，可在开口槽(512)内任意调节。

6.如权利要求1所述的双工位180°的翻转装置，其特征在于，两个翻转平台(51)为左右对称分布；

两个伺服电机(43)为左右对称分布。

7.如权利要求1所述的双工位180°的翻转装置，其特征在于，每个翻转平台(51)上的真空吸嘴(55)的高度相同；

两个翻转平台(51)上的真空吸嘴(55)的高度也相同。

8.如权利要求1所述的双工位180°的翻转装置，其特征在于，两个翻转平台(51)的顶面，位于同一水平面上。

9.如权利要求1至8中任一项所述的双工位180°的翻转装置，其特征在于，两个立柱(1)的底部前后两端，分别具有两个螺孔；

每个立柱(1)的底部，通过穿过螺孔的螺丝，与外部安装平台的顶部固定连接。