[发明专利]一种双工位180°的翻转装置

说明书

本发明公开了一种双工位180°的翻转装置，其包括两根垂直分布的立柱(1)；两根立柱的顶部，固定设置有一个支撑架(2)；支撑架正面安装有垂直分布的机器人连接底板(3)；机器人连接底板的横向中间位置，固定安装垂直分布的单轴升降机器人(4)；单轴升降机器人前侧的滑动台上，安装有翻转机构(5)；其中，翻转机构包括垂直分布的平台安装底板(52)；平台安装底板的前侧下部左右两端，分别安装有一个纵向分布的翻转平台(51)；每个翻转平台与一个伺服电机(53)相联动连接，用于在伺服电机的驱动下进行翻转。本发明能够方便、可靠地同时翻转两块电子屏幕等产品，提高翻转的工作效率，并且能够让产品翻转前后的高度一致。

技术领域

本发明涉及产品的生产制造技术领域，特别是涉及一种双工位180°的翻转装置。

背景技术

目前，在一些3C产品(3C产品，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)的生产制造工序中，对于电子屏幕产品，基于现有的技术结构，每次只能翻转一块产品，翻转的工作效率低，影响了整体的生产进度。

同时，在翻转后，产品上表面的高度与翻转前的高度不一致，无法进行调节，导致接下来的加工动作流程，需要根据翻转后的产品上表面高度来进行相应调整，影响了后续的动作质量和效率，降低了产品的整体生产效率。

此外，现有的产品翻转机构，占用设备平台的横向空间较大，影响其他结构的摆放。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种双工位180°的翻转装置。

为此，本发明提供了一种双工位180°的翻转装置，其包括两根垂直分布的立柱；

两根立柱的顶部，固定设置有一个支撑架；

支撑架正面安装有垂直分布的机器人连接底板；

机器人连接底板的横向中间位置，固定安装垂直分布的单轴升降机器人；

单轴升降机器人前侧的滑动台上，安装有翻转机构；

其中，翻转机构包括垂直分布的平台安装底板；

平台安装底板的前侧下部左右两端，分别安装有一个纵向分布的翻转平台；

每个翻转平台与一个伺服电机相联动连接，用于在伺服电机的驱动下进行翻转。

优选地，平台安装底板的下部左右两端，分别具有一个电机安装板；

每个电机安装板上，分别开孔安装有一个支撑轴承；

其中，每个翻转平台的顶部后端，安装有一个翻转连接座；

每个翻转连接座的顶部凸台上，固定有一个纵向分布的翻转连接轴；

每个翻转连接轴，纵向贯穿通过一个支撑轴承的内圈后，通过一个联轴器与一个伺服电机前端的动力输出轴相连接。

优选地，伺服电机的主壳体前端，通过一个中空的电机安装框架座，与相邻的电机安装板后侧固定连接。

优选地，每个翻转平台上，开有纵向分布的开口槽；

每个翻转平台的底部前后两端，分别固定设置有横向分布的真空吸嘴安装板；

每个真空吸嘴安装板上，开有一个横向分布的长条形圆孔；

每个长条形圆孔中，安装有至少两个真空吸嘴；

每个真空吸嘴都位于相邻的开口槽中。

优选地，每个翻转平台的两个真空吸嘴安装板上，分别安装有两个真空吸嘴；

两个真空吸嘴安装板上的真空吸嘴，可在开口槽内任意调节。