[发明专利]一种四旋翼取药无人机

权利要求书

1.一种四旋翼取药无人机，包括机体，所述机体布置有螺旋桨，其特征在于，所述机体安装有取药组件、以及将所述取药组件取出药品盛装的装药组件，所述取药组件具有平移的自由度，且两端均布置有取药部，以直接对两侧的药柜取药，所述装药组件设置在所述取药组件的下方，所述取料部取药后移动至与所述装药组件对齐，将药品释放并落料至所述装药组件中。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼取药无人机，其特征在于，所述取药组件包括与所述机体转动连接的丝杠、以及与所述机体活动连接的取药导杆，所述丝杠上套设有螺母座，所述螺母座与所述取药导杆固定连接，所述丝杠通过设置在所述机体上的取药驱动部驱动，所述取药部安装在所述取药导杆的两端。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼取药无人机，其特征在于，所述取药驱动部包括取药驱动电机，所述取药驱动电机通过传动锥齿轮组与所述丝杠传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种四旋翼取药无人机，其特征在于，所述丝杠的两端通过轴承与所述机体转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种四旋翼取药无人机，其特征在于，所述取药部为真空吸盘，所述取药导杆内部中空，所述机体内设置有气泵，所述气泵通过抽气管与所述取药导杆内部连通。

6.根据权利要求5所述的一种四旋翼取药无人机，其特征在于，所述机体内还设置有电池，所述电池通过电缆与所述取药驱动电机以及所述气泵连接，以进行供电，所述电池具有无线充电的方式。

7.根据权利要求6所述的一种四旋翼取药无人机，其特征在于，所述丝杠、所述螺母座、所述取药驱动电机、所述气泵以及所述电池均安装在所述机体内部，所述取药导杆的两端从所述机体两侧的穿孔穿出，所述真空吸盘位于所述机体外部。

8.根据权利要求7所述的一种四旋翼取药无人机，其特征在于，所述装药组件包括药品放置箱，所述药品放置箱布置两个，分别挂接于所述机体的两侧外部，且位于所述取药导杆的下方。

9.根据权利要求8所述的一种四旋翼取药无人机，其特征在于，所述药品放置箱的上部还设置有匀料机构，所述匀料机构包括与所述药品放置箱侧壁连接的匀料电缸，所述匀料电缸的伸缩端连接有匀料板，以驱动所述匀料板在所述药品放置箱的上部往复运动，所述匀料电缸与所述电池通过电缆连接。

10.根据权利要求1所述的一种四旋翼取药无人机，其特征在于，所述机体的四个对角位置向外延伸形成有四个机臂，各个所述机臂的末端均布置有无刷电机，每个所述无刷电机的输出轴与一所述螺旋桨连接，所述螺旋桨的外侧安装有防护罩，所述机体的底端还设置有脚架。