[发明专利]自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房

权利要求书

1.一种自动加药装置，其特征在于，包括：

机架（1），在机架（1）的左右两侧均设置有运筐机（11），所述机架（1）被划分为取药层（12）和多个药筐缓存层（13）；

所述运筐机（11）至少能够从所述取药层（12）和多个药筐缓存层（13）中的任一接收药筐，并能够输送到所述取药层（12）和多个药筐缓存层（13）中的任一；所述药筐缓存层（13）用于缓存药筐，所述药筐包含有筐体和筐盖；

所述取药层（12）中设置有传送设备（121）、取盖装置（122）、取药装置（123）、加盖装置（124）和筐盖输送装置（125）；所述取盖装置（122）、取药装置（123）和加盖装置（124）沿左右方向分布、且位于传送设备（121）的上方；所述筐盖输送装置（125）位于所述取盖装置（122）、取药装置（123）和加盖装置（124）的上方；

所述传送设备（121）能够将药筐传送至所述取盖装置（122）、取药装置（123）和加盖装置（124）的下方；所述筐盖输送装置（125）能够将取盖装置（122）中的筐盖输送到所述加盖装置（124）中；所述取盖装置（122）能够从位于其下方的药筐中取走筐盖，所述取药装置（123）能够从位于其下方的筐体中取走药品，所述加盖装置（124）能够将筐盖盖住位于其下方的筐体。

2.根据权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于：

所述多个药筐缓存层（13）位于取药层（12）的正下方，且所述多个药筐缓存层（13）沿上下方向分布；

在第一运筐机上设置有进筐口，在第二运筐机上设置有出筐口，第一、第二运筐机分别为不同的运筐机（11）。

3.根据权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于：

所述药筐缓存层（13）也设置有所述传送设备（121）；

所述传送设备（121）由多个首尾连接的传送模块（1211）组成，每个传送模块（1211）的传送方向均相同；

在所述传送模块（1211）上设置有探测器（1212），当药筐位于所述传送模块（1211）上时，所述探测器能够探测到所述药筐；

每个传送模块（1211）上还设置有筐体限位器，当药筐触碰到筐体限位器时，所述筐体限位器能够固定住所述药筐，且此时，所述药筐仅仅位于所述筐体限位器对应的传送模块（1211）上。

4.根据权利要求3所述的自动加药装置，其特征在于：

沿着所述传送设备（121）的传送方向，所述探测器（1212）位于所述传送模块（1211）的前方；在所述传送方向上，所述传送设备（121）尺寸大于药筐的尺寸。

5.根据权利要求3所述的自动加药装置，其特征在于：

在所述取药层（12）中，所述传送设备（121）由首尾连接的第一传送模块、第二传送模块和第三传送模块组成；

第一传送模块位于所述取盖装置（122）的下方，第二传送模块位于所述取药装置（123）的下方，第三传送模块位于所述加盖装置（124）的下方。

6.根据权利要求1所述的自动加药装置，其特征在于：

在所述取盖装置（122）、取药装置（123）和加盖装置（124）的上方设置有沿左右方向延伸的轨道，所述筐盖输送装置能够沿着所述轨道滑动。

7.一种库发一体化药房，其特征在于，包括：

二级库（2）、权利要求1-6任一项所述的自动加药装置，接驳装置（3）和发药装置（4）；

所述二级库（2）中存储有多个药筐，每个药筐中存储有相同的药品；

所述接驳装置（3）能够将二级库（2）中的药筐传送到运筐机（11）中、以及将运筐机（11）中的药筐传送到所述二级库（2）中；

所述取药装置（123）能够将所取到的药品放入所述发药装置（4）中。