[发明专利]自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房

说明书

本发明公开了一种自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房，自动加药装置包括：机架，运筐机，机架被包括取药层和多个药筐缓存层，运筐机能够从任意的取药层或任意的药筐缓存层接收药筐，并能够输送到任意的取药层或任意的药筐缓存层中；药筐缓存层用于缓存药筐；取药层设置有传送设备、取盖装置、取药装置、加盖装置和筐盖输送装置，传送设备能够在取盖装置、取药装置和加盖装置之间传送药筐，筐盖输送装置能够将取盖装置中的筐盖输送到加盖装置中；在加药时，从多个药筐缓存层中取出一个药筐，并通过一个运筐机输送到取药层，之后，控制传送设备将药筐依次经过取盖装置、取药装置和加盖装置；该自动加药装置能够自动加药。

技术领域

本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房。

背景技术

在医院中，为了提高发药储药的效率，通常会使用自动化药房，该自动化药房通常具有储药，发药的功能。在实际中通常使用二级库来储药，利用发药装置来发药，可以理解的是，需要将二级库中的药品取出，然后将药品加入到发药装置中，因此，设计一个能够完成上述功能的自动加药装置，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种自动加药装置，包括：机架，在机架的左右两侧均设置有运筐机，所述机架被划分为取药层和多个药筐缓存层；所述运筐机至少能够从所述取药层和多个药筐缓存层中的任一接收药筐，并能够输送到所述取药层和多个药筐缓存层中的任一；所述药筐缓存层用于缓存药筐，所述药筐包含有筐体和筐盖；所述取药层中设置有传送设备、取盖装置、取药装置、加盖装置和筐盖输送装置；所述取盖装置、取药装置和加盖装置沿左右方向分布、且位于传送设备的上方；所述筐盖输送装置位于所述取盖装置、取药装置和加盖装置的上方；所述传送设备能够将药筐传送至所述取盖装置、取药装置和加盖装置的下方；所述筐盖输送装置能够将取盖装置中的筐盖输送到所述加盖装置中；所述取盖装置能够从位于其下方的药筐中取走筐盖，所述取药装置能够从位于其下方的筐体中取走药品，所述加盖装置能够将筐盖盖住位于其下方的筐体。

作为本发明实施例的一种改进，所述多个药筐缓存层位于取药层的正下方，且所述多个药筐缓存层沿上下方向分布；在第一运筐机上设置有进筐口，在第二运筐机上设置有出筐口，第一、第二运筐机分别为不同的运筐机。

作为本发明实施例的一种改进，所述药筐缓存层也设置有所述传送设备；所述传送设备由多个首尾连接的传送模块组成，每个传送模块的传送方向均相同；在所述传送模块上设置有探测器，当药筐位于所述传送模块上时，所述探测器能够探测到所述药筐；每个传送模块上还设置有筐体限位器，当药筐触碰到筐体限位器时，所述筐体限位器能够固定住所述药筐，且此时，所述药筐仅仅位于所述筐体限位器对应的传送模块上。

作为本发明实施例的一种改进，沿着所述传送设备的传送方向，所述探测器位于所述传送模块的前方；在所述传送方向上，所述传送设备尺寸大于药筐的尺寸。

作为本发明实施例的一种改进，在所述取药层中，所述传送设备由首尾连接的第一传送模块、第二传送模块和第三传送模块组成；第一传送模块位于所述取盖装置的下方，第二传送模块位于所述取药装置的下方，第三传送模块位于所述加盖装置的下方。

作为本发明实施例的一种改进，在所述取盖装置、取药装置和加盖装置的上方设置有沿左右方向延伸的轨道，所述筐盖输送装置能够沿着所述轨道滑动。

本发明实施例提供了一种库发一体化药房，包括：二级库、上述的自动加药装置，接驳装置和发药装置；所述二级库中存储有多个药筐，每个药筐中存储有相同的药品；所述接驳装置能够将二级库中的药筐传送到运筐机中、以及将运筐机中的药筐传送到所述二级库中；所述取药装置能够将所取到的药品放入所述发药装置中。