[发明专利]一种抓拍系统、方法、装置及设备

权利要求书

1.一种抓拍系统，其特征在于，所述抓拍系统用于对河道进行监控，所述系统至少包括雷达、与雷达相关联的抓拍设备；其中，所述雷达的探测区域内设置了报警警戒线，针对所述报警警戒线设定了触发跨线报警的跨线方向为指定方向，所述报警警戒线位于所述抓拍设备的抓拍范围中；

所述雷达，用于检测河道内是否有目标对象沿着指定方向跨过预先设置的报警警戒线；当检测到有目标对象沿着指定方向跨过预先设置的报警警戒线时，获得所述目标对象的航行信息；依据所述目标对象的航行信息确定所述目标对象是否为合法对象，若是，则触发所述抓拍设备对所述目标对象进行抓拍；

所述抓拍设备，在接收到雷达发送的触发所述抓拍设备对所述目标对象进行抓拍的消息时，对所述目标对象进行抓拍。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述航行信息至少包括航向，所述雷达获得所述目标对象的航行信息包括：

获得所述目标对象在进入所述雷达的探测区域时由所述雷达探测到的第一位置；

获得所述目标对象在触发所述报警警戒线时由所述雷达探测到的第二位置；

依据所述第二位置与所述第一位置在已建立的坐标系中形成的第一向量的方向确定所述目标对象的航向；所述第一向量以所述第一位置的坐标为向量起点，以所述第二位置的坐标为向量终点；所述已建立的坐标系以所述雷达的位置为原点，以所述雷达的径向方向为所述坐标系的坐标轴。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述雷达依据所述目标对象的航行信息确定所述目标对象为合法对象包括：

检测所述目标对象的航向是否在预设的航向范围内；所述航向范围是预先针对沿着指定方向行驶的对象设定的；

如果是，则确定所述目标对象为合法对象；否则，确定所述目标对象为不合法对象。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述依据所述第二位置与所述第一位置在已建立的坐标系形成的向量的方向确定所述目标对象的航向，包括：

将所述坐标系中Y轴方向的单位向量作为第二向量，计算所述第一向量与所述第二向量之间的夹角；

判断所述第二位置在所述坐标系中的横坐标是否小于所述第一位置在所述坐标系中的横坐标，若不小于，则将所述夹角作为参考角度，否则，则将周角减去所述夹角得到的角度作为参考角度；

依据所述参考角度和所述雷达部署在河岸的朝向的角度确定所述航向。

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述抓拍设备至少包括一个被配置用于进行全景抓拍的全景抓拍设备，和至少两个被配置用于进行特写抓拍的特写抓拍设备；所述全景抓拍设备与所述雷达被部署在所述河道的同一侧，和/或，所述至少两个特写抓拍设备被部署在所述河道的不同侧；

所述全景抓拍设备，用于在接收到雷达发送的触发所述全景抓拍设备对所述目标对象进行抓拍的消息时，对所述目标对象进行全景抓拍；

所述特写抓拍设备，用于在接收到雷达发送的触发所述特写抓拍设备对所述目标对象进行抓拍的消息时，对所述目标对象进行特写抓拍。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述抓拍设备为与所述雷达关联的关联球机，所述全景抓拍设备为全景球机，所述特写抓拍设备为特写球机，所述雷达进一步用于：

在依据所述目标对象的航行信息确定所述目标对象为合法对象之后，按照所述雷达的探测周期获取所述目标对象的实时位置；针对所述目标对象的每一实时位置，计算所述全景球机和所述特写球机抓拍在该实时位置的目标对象时分别需要旋转的角度；触发所述全景球机和所述特写球机按照对应的角度旋转后对所述目标对象进行抓拍；

所述全景球机进一步用于：根据接收到的雷达发送的触发抓拍的消息中携带的全景球机旋转的角度进行旋转，按照旋转后的位置对目标对象进行全景抓拍；

所述特写球机进一步用于：根据接收到的雷达发送的触发抓拍的消息中携带的特写球机旋转的角度进行旋转，按照旋转后的位置对目标对象进行特写抓拍。