[发明专利]一种抓拍系统、方法、装置及设备

说明书

本申请实施例公开了一种抓拍系统、方法、装置及设备。本申请若雷达检测到河道内有目标对象跨过报警警戒线，并触发了跨线报警时，可以在确定该目标对象为合法对象时，通知与雷达相关联的抓拍设备对目标对象进行抓拍。本申请中通过雷达直接通知球机对目标对象进行抓拍，相比将报警信息上传服务器，再由服务器通知球机，减少了通知球机进行抓拍的信令流程，提高了报警系统的监测效率，并且本申请中的雷达只需要处理自身检测到的报警，相比服务器需要处理系统中上报的所有报警，本申请中处理报警的效率也更高，而且本申请中可以对经过雷达探测区域的所有目标对象进行监测，扩大了报警系统的监测范围。

技术领域

本申请涉及雷达领域，特别涉及一种抓拍系统、方法、装置及设备。

背景技术

在河道上可能会存在一些禁止目标对象(比如船只)进入的区域，为了及时监测到进入了上述被禁止进入的区域的船只，在这些区域所在的河道周围中一般会设置一套报警系统，以便在检测到有船只进出上述区域时，触发报警系统记录下该船只的相关信息(比如船牌号、船只类型等)，从而可以根据记录下的该船只的相关信息对该触发报警的船只进行处理。

但是相关技术中用于监测指定区域的报警系统需要开启网络AIS(AutomaticIdentification System，船舶自动识别系统)基站，并在船只上安装AIS系统，然后通过网络热成像摄像机在卡口水域划定横向虚拟警戒线，同时在服务器端输入警戒线的起始结束点的经纬度，进而只有在安装了AIS系统的目标对象通过虚拟警戒线划定的水面时，才能由网络热成像摄像机通过越线侦测功能，触发警报，并将警报信息发送至服务器，然后服务器接收到警报信息后，决定是否发送指令到网络抓拍摄像机，以通过指令通知网络抓拍摄像机对目标对象执行抓拍，并将照片上传至服务器。可以看出，上述报警系统需要由服务器接收网络热成像摄像机上报的报警信息，然后再由服务器通知网络抓拍摄像机对目标对象执行拍照，流程比较复杂，导致监测效率较低，且对于没有安装AIS系统的船只，不能有效监测。

发明内容

本申请公开了一种抓拍方法、装置及设备，以提高报警系统的监测效率，并扩大报警系统的监测范围。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种抓拍系统，所述抓拍系统用于对河道进行监控，所述系统至少包括雷达、与雷达相关联的抓拍设备；其中，所述雷达的探测区域内设置了报警警戒线，针对所述报警警戒线设定了触发跨线报警的跨线方向为指定方向，所述报警警戒线位于所述抓拍设备的抓拍范围中；

所述雷达，用于检测河道内是否有目标对象沿着指定方向跨过预先设置的报警警戒线；当检测到有目标对象沿着指定方向跨过预先设置的报警警戒线时，获得所述目标对象的航行信息；依据所述目标对象的航行信息确定所述目标对象是否为合法对象，若是，则触发所述抓拍设备对所述目标对象进行抓拍；

所述抓拍设备，在接收到雷达发送的触发所述抓拍设备对所述目标对象进行抓拍的消息时，对所述目标对象进行抓拍。

可选的，所述航行信息至少包括航向，所述雷达获得所述目标对象的航行信息包括：

获得所述目标对象在进入所述雷达的探测区域时由所述雷达探测到的第一位置；

获得所述目标对象在触发所述报警警戒线时由所述雷达探测到的第二位置；

依据所述第二位置与所述第一位置在已建立的坐标系中形成的第一向量的方向确定所述目标对象的航向；所述第一向量以所述第一位置的坐标为向量起点，以所述第二位置的坐标为向量终点；所述已建立的坐标系以所述雷达的位置为原点，以所述雷达的径向方向为所述坐标系的坐标轴。

可选的，所述雷达依据所述目标对象的航行信息确定所述目标对象为合法对象包括：

检测所述目标对象的航向是否在预设的航向范围内；所述航向范围是预先针对沿着指定方向行驶的对象设定的；

如果是，则确定所述目标对象为合法对象；否则，确定所述目标对象为不合法对象。