[发明专利]一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法

权利要求书

1.一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法，其特征在于，所述电火花成形机预设软件控制系统，所述多边形工件找中方法包括以下步骤：

S1、将工件摆放于工作台；

S2、将工件进行位置校准后固定；

S3、将电火花成形机上的电极替换为基准球，并控制其移动至工件范围内的上方，并记录基准球当前的坐标值A1(X1，Y1)；

S4、在水平面内移动基准球位置或保持基准球不动，再次记录基准球当前的坐标值A2(X2，Y2)；

S5、根据工件的形状，设定第一方向线α与X轴或Y轴的夹角A的数值及第二方向线β与X轴或Y轴的夹角B的数值；所述夹角A与所述夹角B设定规则为：通过夹角A确定的第一方向线α与多边形的两条边相交形成的线段中垂线必须通过工件的内心，通过夹角B确定的第二方向线β与多边形的两条边相交形成的线段中垂线也必须通过工件的内心，对于同一个工件，夹角A、夹角B必须不相同；

S6、控制基准球至A1点，并控制基准球分别沿所述第一方向线α的两个方向水平移动，再控制基准球向下移动，直至基准球碰触到工件的边缘，以此方式逐一找到所述第一方向线α与工件边缘的两个交点P1及P2，并记录两个交点的坐标值；

S7、控制基准球至A2点，并控制基准球分别沿所述第二方向线β的两个方向水平移动，再控制基准球向下移动，直至基准球碰触到工件的边缘，以此方式逐一找到所述第二方向线β与工件边缘的两个交点Q1及Q2，并记录两个交点的坐标值；

S8、计算得出线段P1_P2及Q1_Q2中垂线的交点坐标值。

2.根据权利要求1所述的一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法，其特征在于，所述软件控制系统中预先存储多种常用工件的类型，每种类型下预存有对应于该类型下的夹角A及夹角B的数值，步骤S5中，通过选择对应类型的工件进行夹角A及夹角B的设定。

3.根据权利要求1所述的一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法，其特征在于，

所述第一方向线α通过如下方程式确定：

所述第二方向线β通过如下方程式确定：

。

4.根据权利要求3所述的一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法，其特征在于，

步骤S6中，根据交点P1及P2的坐标值，通过所述软件控制系统计算出所述线段P1_P2的中点坐标值(j，k)；

所述线段P1_P2中垂线通过如下方程式确定：

步骤S7中，根据交点Q1及Q2的坐标值，通过所述软件控制系统计算出所述线段Q1_Q2的中点坐标值(m，n)；

所述线段Q1_Q2中垂线通过如下方程式确定：

5.根据权利要求4所述的一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法，其特征在于，

步骤S8中，线段P1_P2及Q1_Q2中垂线的交点坐标值通过如下表达式求解得出：

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法，其特征在于，

步骤S5中，还包括设定基准球的初始水平移动距离及初始下移距离。

7.根据权利要求6所述的一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法，其特征在于，

所述工件为多边形外形件；

所述初始水平移动距离为预估值，该值大于A1点沿第一方向线α到工件轮廓交点距离的最大值与基准球半径之和，同时，该值也大于A2点沿第二方向线β到工件轮廓交点距离的最大值与基准球半径之和；

所述初始下移距离也为预估值，该值大于基准球下表面与工件上表面间距与基准球半径之和。