[发明专利]一种水下自动收放电缆装置及使用方法

权利要求书

1.一种水下自动收放电缆装置，包括门式框架（11），其特征在于：

所述门式框架（11）顶部通过安装孔（10）安装在无人潜航器（26）的下方，门式框架（11）的左柱（4）的中部位置安装有水下空心轴伺服电机B（7），所述水下空心轴伺服电机B（7）的左端安装有防水导电滑环（8），防水导电滑环（8）的转动端连接电缆线的初始端，电缆线接防水导电滑环（8）后经过空心轴（14）并穿过空心轴（14）内壁上的孔，再缠绕在空心轴（14）的外径上形成电缆线卷盘（12）；

所述空心轴（14）的右端安装在轴座B（15）内，轴座B（15）固定在门式框架（11）的右柱（16）的中部，右柱（16）的下部固定有轴座A（17），轴座A（17）内安装有丝杠，丝杠为水下伺服电机A（5）的轴，水下伺服电机A（5）固定安装在左柱（4）的下部，丝杠上旋有丝母（20），丝母（20）焊接在双曲线筒（2）上，双曲线筒（2）上还焊接有滑套（24），滑套（24）内穿有光杆（23），光杆（23）的两端分别装有轴座C（25），两个轴座C（25）分别固定在左柱（4）和右柱（5）的下部；

所述电缆线卷盘（12）上的电缆线由双曲线筒（2）上口进入、下口出来再连接扫测声呐仪（29）；

所述门式框架（11）上还安装有PLC控制器（9），PLC控制器（9）通过电控导线（6）控制连接其他的电气部件。

2.根据权利要求1所述的水下自动收放电缆装置，其特征在于：

所述电缆线卷盘（12）的两侧设有圆挡板（13），圆挡板（13）安装在空心轴（14）上。

3.根据权利要求1所述的水下自动收放电缆装置，其特征在于：

所述光杆（23）与丝杠的中轴线互相平行且在同一水平面内。

4.根据权利要求1所述的水下自动收放电缆装置，其特征在于：

所述双曲线筒（2）的外侧固定有托架（19），托架（19）上安装有监控摄像头（18），监控摄像头（18）内装有LED灯珠可照射到电缆线卷盘（12）。

5.根据权利要求1所述的水下自动收放电缆装置，其特征在于：

所述PLC控制器（9）无线连接遥控器（22）或控制平台，遥控器（22）或控制平台对PLC控制器（9）输入控制程序及图像分析软件；

所述PLC控制器（9）配备有锂电池，锂电池为监控摄像头（18）、水下伺服电机A（5）、水下伺服电机B（7）及PLC控制器（9）供电，PLC控制器（9）和锂电池整体外设有防水装置并固定在左柱（4）上，PLC控制器（9）还配有输入和输出导线（21），输入和输出导线（21）可与无人潜航器（26）上的控制部分连接。

6.一种根据权利要求1-5任意一项所述的水下自动收放电缆装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将水下自动收放电缆装置上的安装孔（10）安装在无人潜航器（26）的底部或其他船体部位，将输入和输出导线（21）与无人潜航器（26）上的控制部分连接，或与遥控器（22）无线连接；

S2，将双曲线筒（2）下口出来的耐水高强度超细多路电缆（1）连接扫测声呐仪（29），当需要扫测声呐仪（29）下潜或上升时，PLC控制器（9）根据遥控器（22）指令进行控制工作;

S3，当PLC控制器（9）控制水下空心轴伺服电机B（7）工作，空心轴（14）顺时针转动时，耐水高强度超细多路电缆（1）沿双曲线筒（2）的上口向下移动；当PLC控制器（9）控制水下空心轴伺服电机B（7）的空心轴（14）逆时针转动时，耐水高强度超细多路电缆（1）沿双曲线筒（2）的下口向上移动；

S4，当水下空心轴伺服电机B（7）工作时，耐水高强度超细多路电缆（1）沿双曲线筒（2）向上或向下移动时，监控摄像头（18）会将电缆线卷盘（12）的电缆缠绕影像实时传送至PLC控制器（9），PLC控制器（9）依据编程分析影响数据并控制水下伺服电机A（5）工作，丝杠（3）顺时针或逆时针转动，使双曲线筒（2）沿光杆（23）向左或向右移动。