[发明专利]一种水下自动收放电缆装置及使用方法

说明书

本发明涉及水下作业设备技术领域，特别涉及一种水下自动收放电缆装置及使用方法，门式框架顶部通过安装孔安装在无人潜航器的下方，门式框架的左柱的中部位置安装有水下空心轴伺服电机B，水下空心轴伺服电机B的左端安装有防水导电滑环，防水导电滑环的转动端连接电缆线的初始端，电缆线接防水导电滑环后经过空心轴并穿过空心轴内壁上的孔，再缠绕在空心轴的外径上形成电缆线卷。本发明的有益效果为：本发明可以使扫测声呐仪下潜到很深的区域，保证了多波速仪的扫测质量和效率及潜航器的自身安全，在水下作业时可确保缠绕电缆整齐不乱实现顺畅收放。

技术领域

本发明涉及水下作业设备技术领域，特别涉及一种水下自动收放电缆装置及使用方法。

背景技术

在沿海通航水域应急扫测时会用到扫测声呐仪，扫测声呐仪一般被电缆吊置放入海中不同深度进行扫测工作，电缆吊置装置大都在海面的船上或人工拉拽，当无人潜航器应用于通航水域应急扫测时会携带多波速仪和扫测声呐仪，其中多波速仪是固定在潜航器下端，若将扫测声呐仪也固定在潜航器上，为了扫测声呐仪获得较清晰的回声图像潜航器就要下潜到很深的区域，这会缩小多波速仪的扫测区域，因潜航器自身构造原因不宜下潜到很深的区域，潜航器宜在某一深度悬浮航行这对多波速仪的扫测质量和效率及潜航器的自身安全有益。

为了使扫测声呐仪能到达很深的区域，在无人潜航器下端需要挂置一种水下自动收放电缆装置，通过电缆来牵拽扫测声呐仪下降到更深区域同时也可给扫测声呐仪提供电能和通信。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中的不足，提供了一种水下自动收放电缆装置及使用方法。

一种水下自动收放电缆装置，包括门式框架，其特征在于：

所述门式框架顶部通过安装孔安装在无人潜航器的下方，门式框架的左柱的中部位置安装有水下空心轴伺服电机B，所述水下空心轴伺服电机B的左端安装有防水导电滑环，防水导电滑环的转动端连接电缆线的初始端，电缆线接防水导电滑环后经过空心轴并穿过空心轴内壁上的孔，再缠绕在空心轴的外径上形成电缆线卷盘；

所述空心轴的右端安装在轴座B内，轴座B固定在门式框架的右柱的中部，右柱的下部固定有轴座A，轴座A内安装有丝杠，丝杠为水下伺服电机A的轴，水下伺服电机A固定安装在左柱的下部，丝杠上旋有丝母，丝母焊接在双曲线筒上，双曲线筒上还焊接有滑套，滑套内穿有光杆，光杆的两端分别装有轴座C，两个轴座C分别固定在左柱和右柱的下部；

所述电缆线卷盘上的电缆线由双曲线筒上口进入、下口出来再连接扫测声呐仪；

所述门式框架上还安装有PLC控制器，PLC控制器通过电控导线控制连接其他的电气部件。

所述电缆线卷盘的两侧设有圆挡板，圆挡板安装在空心轴上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述光杆与丝杠的中轴线互相平行且在同一水平面内。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述双曲线筒的外侧固定有托架，托架上安装有监控摄像头，监控摄像头内装有LED灯珠可照射到电缆线卷盘。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述PLC控制器无线连接遥控器或控制平台，遥控器或控制平台对PLC控制器输入控制程序及图像分析软件；

所述PLC控制器配备有锂电池，锂电池为监控摄像头、水下伺服电机A、水下伺服电机B及PLC控制器供电，PLC控制器和锂电池整体外设有防水装置并固定在左柱上，PLC控制器还配有输入和输出导线，输入和输出导线可与无人潜航器上的控制部分连接。

基于上述的水下自动收放电缆装置，其使用方法为：

S1，将水下自动收放电缆装置上的安装孔安装在无人潜航器的底部或其他船体部位，将输入和输出导线与无人潜航器上的控制部分连接，或与遥控器无线连接；

S2，将双曲线筒下口出来的耐水高强度超细多路电缆连接扫测声呐仪，当需要扫测声呐仪下潜或上升时，PLC控制器根据遥控器）指令进行控制工作;