[发明专利]一种耳鼻喉内窥镜支架

权利要求书

1.一种耳鼻喉内窥镜支架，包括支撑柱，其特征在于，所述支撑柱的底部设有支撑装置，所述支撑柱通过升降装置连接有安装框，所述安装框通过位置调节装置连接有固定框，所述固定框的内部底侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有球壳，所述球壳的顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别开设有第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔，所述第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔分别呈纵向、横向、竖向，所述球壳的内部设有转动球，所述转动球上开设有呈贯穿设置的通孔，所述通孔内设有挤压圈，所述球壳的前后两侧均开设有圆孔，所述通孔前后两端位于两个圆孔位置，所述固定框的内部顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别固定连接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板的侧壁上固定连接有第一伺服电机，所述第二支撑板的侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第三支撑板的侧壁上固定连接有第三伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一摩擦轮，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二摩擦轮，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有第三摩擦轮，所述第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮分别贯穿第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔并抵在转动球的侧壁上，所述转动球内部设有陀螺仪，所述固定框的侧壁上设有中央控制器；

手抖动对转动球产生倾斜时，转动球内部的陀螺仪角度数据产生变化将发生给中央控制器，中央控制器将控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机进行转动，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别通过第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮对转动球进行纵向、横向、竖向旋转调节，使得转动球内的陀螺仪角度数据恢复初始数据，使得内窥镜一直处于最初始的角度位置不变。

2.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述升降装置包括滑动腔槽，所述滑动腔槽开设在支撑柱的内部，所述滑动腔槽内滑动连接有移动板，所述移动板的侧壁上固定连接有滑动杆，所述支撑柱的侧壁上固定连接有螺栓，所述滑动杆贯穿滑动腔槽的顶侧壁，所述滑动杆的上端固定连接在安装框侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述支撑装置包括底板，所述底板上侧开设有螺纹槽，所述支撑柱的底部设有外螺纹，所述支撑柱的底部通过外螺纹连接在螺纹槽中。

4.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述位置调节装置包括雷达信号接收器、竖向伸缩气缸、横向伸缩气缸和位置信号发射器，所述竖向伸缩气缸竖直固定连接在安装框的内部底侧壁上，所述横向伸缩气缸横向固定连接在安装框的侧壁上，所述竖向伸缩气缸和横向伸缩气缸的一端分别固定连接有第一固定管和第二固定管，所述第一固定管内滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端固定连接在固定框的侧壁上，所述第二固定管的内部滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端固定连接在固定框的侧壁上，所述雷达信号接收器安装在底板上，所述位置信号发射器安装在固定框上，所述雷达信号接收器用于接收位置信号发射器发射的无线电波来确定固定框的空间位置，所述雷达信号接收器、竖向伸缩气缸和横向伸缩气缸均与中央控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述挤压圈采用弹性海绵设置。

6.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮的圆周侧壁上均设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的表面侧壁上均设有防锈层。

8.根据权利要求3所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述底板采用圆台状设置。

9.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉内窥镜支架，其特征在于，所述支撑柱的侧壁上固定连接有硅胶圈。