[发明专利]一种耳鼻喉内窥镜支架

说明书

本发明公开了一种耳鼻喉内窥镜支架，包括支撑柱，所述支撑柱的底部设有支撑装置，所述支撑柱通过升降装置连接有安装框，所述安装框通过位置调节装置连接有固定框，所述固定框的内部底侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有球壳，所述球壳的顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别开设有第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔。本发明设计合理，构思巧妙，即使医生手产生抖动，可自动调节内窥镜的角度和位置，使得手术视野清晰稳定，给临床工作带来更多方便，降低了视野安全隐患。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种耳鼻喉内窥镜支架。

背景技术

耳鼻喉内窥镜是借助内窥镜的良好的照明，将传统的破坏性手术转变成为在彻底清除病灶的基础上，保留鼻腔及副鼻窦正常结构，形成良好的引流和通气，运用耳鼻喉内窥镜可以使鼻腔、鼻窦粘膜的形态和功能保持正。

但现有技术中，常规耳鼻喉内窥镜手术均由术者左手持内窥镜，右手持手术器械进行操作。由于术者的一只手不能得到解放且手会有抖动的情况，导致手术视野不清晰等等；术者在操作使用过程中不方便。不但加重患者负担，同时也给临床工作带来很多隐患。

发明内容

本发明提供了一种耳鼻喉内窥镜支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种耳鼻喉内窥镜支架，包括支撑柱，其特征在于，所述支撑柱的底部设有支撑装置，所述支撑柱通过升降装置连接有安装框，所述安装框通过位置调节装置连接有固定框，所述固定框的内部底侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有球壳，所述球壳的顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别开设有第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔，所述第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔分别呈纵向、横向、竖向，所述球壳的内部设有转动球，所述转动球上开设有呈贯穿设置的通孔，所述通孔内设有挤压圈，所述球壳的前后两侧均开设有圆孔，所述通孔前后两端位于两个圆孔位置，所述固定框的内部顶侧壁、右侧壁和左侧壁分别固定连接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板的侧壁上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一摩擦轮，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二摩擦轮，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有第三摩擦轮，所述第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮分别贯穿第一贯穿孔、第二贯穿孔和第三贯穿孔并抵在转动球的侧壁上，所述转动球内部设有陀螺仪，所述固定框的侧壁上设有中央控制器；

手抖动对转动球产生倾斜时，转动球内部的陀螺仪角度数据产生变化将发生给中央控制器，中央控制器将控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机进行转动，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别通过第一摩擦轮、第二摩擦轮和第三摩擦轮对转动球进行纵向、横向、竖向旋转调节，使得转动球内的陀螺仪角度数据恢复初始数据，使得内窥镜一直处于最初始的角度位置不变。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

当内窥镜深入需要探测观察的位置，中央控制器通过控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机进行转动，可对转动球进行纵向、横向、竖向旋转调节，使得内窥镜角度自动调节，使得内窥镜一直处于最初始的角度位置不变，同时当内窥镜深入需要探测观察的位置后，雷达信号接收器可将接收到位置信号发射器的空间位置信息实时发送给中央控制器，若固定框上下左右偏移后，中央控制器可立即可到偏移的方向和距离，然后中央控制器启动竖向伸缩气缸和横向伸缩气缸带动固定框进行上下或左右偏移，使得固定框保持在最初探测观察的位置，该装置设计合理，构思巧妙，即使医生手产生抖动，可自动调节内窥镜的角度和位置，使得手术视野清晰稳定，给临床工作带来更多方便，降低了视野安全隐患。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明